[發明專利]波動齒輪減速機的潤滑方法和旋轉臺裝置

有效

• 申請號: 200810081747.9
• 申請日: 2008-03-07
• 公開（公告）號: CN101260932A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 清沢芳秀;花岡浩毅;山崎宏
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H1/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 方曉虹

1.一種波動齒輪減速機的潤滑方法，對配置在裝置殼體內的波動齒輪減速機中的嵌入在杯形撓性外齒齒輪內側的波動發生器的軸承部分、以及撓性外齒齒輪與剛性內齒齒輪的嚙合部分供給潤滑油，其特征在于，

在撓性外齒齒輪的圓筒狀筒部和構成該圓筒狀筒部的底面部分的隔膜中的至少一方上形成供油孔，

將從裝置殼體外側導入的潤滑油向形成有潤滑油供油孔的撓性外齒齒輪的部位噴射，

將潤滑油通過所述供油孔強制性地導入撓性外齒齒輪的內側，

將強制導入撓性外齒齒輪內側的潤滑油向嵌入在該撓性外齒齒輪的開口端部內的波動發生器的軸承部分供給。

2.如權利要求1所述的波動齒輪減速機的潤滑方法，其特征在于，

將導入裝置殼體內的潤滑油強制吸引到撓性外齒齒輪的開口端側，將撓性外齒齒輪內側的潤滑油強制性地向波動發生器的軸承部分供給，并且將沒有從供油孔進入撓性外齒齒輪內側的潤滑油強制性地向撓性外齒齒輪與剛性內齒齒輪的嚙合部分供給，

將經由所述軸承部分和嚙合部分被強制吸引的潤滑油回收到裝置殼體外部。

3.一種使用權利要求1或2所述的潤滑方法的波動齒輪減速機的撓性外齒齒輪，其特征在于，包括：

圓筒狀筒部、從圓筒狀筒部的一端向徑向內側延伸的隔膜、以及在圓筒狀筒部另一開口端的外周面部分上形成的外齒，

在所述圓筒狀筒部和所述隔膜中的至少一方上形成有供油用的通孔。

4.一種旋轉臺裝置，其特征在于，包括：

裝置殼體、

以可自由旋轉的狀態支撐在所述裝置殼體上的旋轉臺、以及

配置在由所述裝置殼體和所述旋轉臺圍起的內部空間內并驅動所述旋轉臺旋轉的波動齒輪裝置，

所述波動齒輪裝置包括：固定在所述裝置殼體上的剛性內齒齒輪、與所述旋轉臺同軸狀連結的杯形撓性外齒齒輪、以及嵌入在該撓性外齒齒輪的開口端部內的波動發生器，

所述撓性外齒齒輪包括在其圓筒狀筒部和構成圓筒狀筒部的底面部分的隔膜中的至少一方上形成的供油孔，

所述裝置殼體包括：供油路，該供油路用于將潤滑油從外部導入并將該潤滑油朝形成有所述供油孔的撓性外齒齒輪的部位噴射；以及油回收路，該油回收路用于將潤滑油強制吸引到所述撓性外齒齒輪的開口端側，從而將該潤滑油回收到所述裝置殼體外。