[發(fā)明專利]片材進給裝置和傾斜檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810080871.3
• 申請日: 2008-02-22
• 公開（公告）號: CN101293603A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 木村圭介;米村茂;木村健
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社PFU
• 主分類號: B65H7/02
• 分類號: B65H7/02;B65H7/08;B65H3/00;B65H3/06;G01D5/347
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所
• 代理人: 馬浩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種片材進給裝置和一種傾斜檢測方法，更具體地涉及一種能夠通過逐一分離片材來進給多個片材的片材進給裝置和一種可用于該片材進給裝置的傾斜檢測方法。

背景技術(shù)

處理多個片材的設(shè)備例如諸如圖像掃描儀、復(fù)印機、傳真機、或字符識別裝置的圖像讀取設(shè)備包括片材進給裝置。該片材進給裝置逐一地分離堆疊的片材，然后將分離的片材進給到圖像讀取設(shè)備。即使當堆疊了多個片材時，由于這些片材能夠逐一進給，所以該設(shè)備能夠逐一處理片材。然而，在這種片材進給裝置中，如果一些片材在堆疊中裝訂，即使該裝訂片材由于裝訂而不能夠獨立移動仍然進給片材，裝訂片材可能圍繞裝訂部分旋轉(zhuǎn)并且相對于進給方向傾斜。結(jié)果，片材的角被折疊和彎曲，并且由此會導(dǎo)致對片材的損壞或進給錯誤(所謂的堵塞)。不僅當裝訂片材錯誤地放置在堆疊中時，還例如當正在進給的片材由于什么東西而被阻止時，會發(fā)生片材的傾斜。

在第2006-193287號日本專利申請中公開的片材進給裝置中，拾取輥子設(shè)置在其上堆疊片材的進料器的端部以將堆疊在該進料器上的片材傳遞到該裝置，從而這些片材通過包括在分離單元中的分離器輥子和制動器輥子進行逐一分離，然后進給到該設(shè)備。此外，該片材進給裝置包括多個片材檢測單元，位于分離單元的下游，在片材寬度方向上(與片材進給方向垂直的方向)彼此平行對齊。每兩個片材檢測單元之間的多個檢測間隔的每一個中，基于片材的前邊緣通過的片材檢測單元之間的時間差和片材檢測單元的位置而獲得傾斜角度，并且當獲得的傾斜角度之差超過閾值時，片材進給裝置檢測到片材的前邊緣的傾斜。

然而，在以上片材進給裝置中，檢測由于片材旋轉(zhuǎn)或變形導(dǎo)致的傾斜的方式為：每個片材檢測單元基于片材的前邊緣通過每個片材檢測單元的時間差，獲得相對于寬度方向的傾斜角度，來檢測片材的前邊緣的通過。因此，如果在片材的前邊緣通過片材檢測單元之后片材傾斜，則片材進給裝置不能夠檢測到該傾斜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于至少部分地解決傳統(tǒng)技術(shù)中的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種片材進給裝置，所述片材進給裝置包括：進給單元，進給片材；多個移動量檢測單元，分別在片材寬度方向上的多個點處檢測由所述進給單元進給的片材移動量；以及傾斜檢測單元，基于由所述移動量檢測單元檢測到的片材移動量來檢測片材的傾斜。

此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種傾斜檢測方法，所述方法包括如下步驟：第一檢測，包括在片材寬度方向上的多個點處檢測進給的片材移動量；以及第二檢測，包括基于在所述第一檢測步驟檢測到的移動量來檢測片材的傾斜。

通過結(jié)合附圖閱讀下面的本發(fā)明的優(yōu)選實施例的詳細描述，能夠更好地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特征、優(yōu)點和技術(shù)以及工業(yè)意義。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的片材進給裝置的框圖；

圖2是包括片材進給裝置的圖像讀取設(shè)備的側(cè)視圖；

圖3是片材進給裝置的俯視圖；

圖4是從圖3所示的編碼器輸出的脈沖信號的輸出脈沖波形的例子；以及

圖5是由片材進給裝置執(zhí)行的傾斜檢測處理的流程圖。

具體實施方式

下面對照附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。本發(fā)明不限于這些實施例。

根據(jù)本發(fā)明實施例的片材進給裝置通過逐一地分離片材S來自動地進給作為片材類介質(zhì)的堆疊片材S。根據(jù)本實施例的片材進給裝置例如包括在諸如圖像掃描儀、復(fù)印機、傳真機、或字符識別裝置的作為處理多個片材S的設(shè)備的圖像讀取設(shè)備中。片材進給裝置逐一地分離堆疊片材，將分離的片材S依次進給到圖像讀取設(shè)備。在下述實施例中，片材進給裝置應(yīng)用到圖像讀取設(shè)備，然后，該片材進給裝置能夠應(yīng)用到任何其它設(shè)備，諸如片材進給印刷機。

圖1是根據(jù)本實施例的片材進給裝置1的框圖。圖2是片材進給裝置1和圖像讀取設(shè)備的側(cè)視圖。

片材進給裝置1自動和依次地將多個尺寸和大量片材進給到包括在圖像讀取設(shè)備中的傳送單元100。片材進給裝置1包括：作為堆疊單元的片材堆疊臺2、進給單元3、分離單元4和控制單元5。片材S堆疊在片材堆疊臺2上。進給單元3將堆疊在片材堆疊臺2上的片材S進行進給。分離單元4將由進給單元3進給的片材S逐一地進行分離。控制單元5包括微型計算機，并且控制片材進給裝置1。

另外，片材進給裝置1對片材S進行進給的方向稱作進給方向，與該進給方向和片材S的厚度方向垂直的方向稱作寬度方向。進給單元3和分離單元4沿著進給方向而布置，并且它們之間保持預(yù)定距離。進給單元3位于進給方向的上游，分離單元4位于進給方向的下游。傳送單元100在進給方向上位于分離單元4的下游。