[發(fā)明專(zhuān)利]片材進(jìn)給裝置和傾斜檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810080871.3
• 申請(qǐng)日: 2008-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101293603A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木村圭介;米村茂;木村健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社PFU
• 主分類(lèi)號(hào): B65H7/02
• 分類(lèi)號(hào): B65H7/02;B65H7/08;B65H3/00;B65H3/06;G01D5/347
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 馬浩

1.一種片材進(jìn)給裝置(1)，包括：

進(jìn)給單元(3)，其進(jìn)給片材；

多個(gè)移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)，分別在片材寬度方向上的多個(gè)點(diǎn)處檢測(cè)由所述進(jìn)給單元(3)進(jìn)給的片材的移動(dòng)量，其中每個(gè)所述移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)包括盤(pán)形旋轉(zhuǎn)部件，所述盤(pán)形旋轉(zhuǎn)部件與片材接觸以隨著片材的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及

傾斜檢測(cè)單元(54)，基于所述移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)檢測(cè)到的片材的移動(dòng)量來(lái)檢測(cè)片材的傾斜。

2.權(quán)利要求1所述的片材進(jìn)給裝置(1)，其中，所述盤(pán)形旋轉(zhuǎn)部件包括沿其圓周形成的編碼圖案，以及

每個(gè)所述移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)基于所述編碼圖案來(lái)檢測(cè)片材的移動(dòng)量。

3.權(quán)利要求2所述的片材進(jìn)給裝置(1)，還包括計(jì)數(shù)單元(57)，所述計(jì)數(shù)單元(57)對(duì)所述移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)輸出的脈沖數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，其中

所述傾斜檢測(cè)單元(54)基于所述計(jì)數(shù)單元(57)計(jì)數(shù)的輸出脈沖數(shù)目來(lái)檢測(cè)片材的傾斜。

4.權(quán)利要求1到3中的任何一個(gè)所述的片材進(jìn)給裝置(1)，其中在寬度方向上在片材的每一側(cè)布置至少一個(gè)移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)。

5.權(quán)利要求1到3中的任何一個(gè)所述的片材進(jìn)給裝置(1)，其中所述移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)至少檢測(cè)能夠由所述進(jìn)給單元(3)進(jìn)給的寬度方向上最小尺寸的片材的兩邊沿的移動(dòng)量。

6.權(quán)利要求1到3中的任何一個(gè)所述的片材進(jìn)給裝置(1)，其中，所述片材進(jìn)給裝置(1)還包括偏離計(jì)算單元(55)，所述偏離計(jì)算單元(55)計(jì)算所述移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)檢測(cè)到的片材移動(dòng)量的偏離，其中，

所述傾斜檢測(cè)單元(54)基于所述偏離計(jì)算單元(55)計(jì)算出的偏離來(lái)檢測(cè)片材的傾斜。

7.權(quán)利要求6所述的片材進(jìn)給裝置(1)，其中當(dāng)所述偏離等于或大于用于確定累積傾斜的預(yù)定閾值時(shí)，所述傾斜檢測(cè)單元(54)檢測(cè)到片材的傾斜。

8.權(quán)利要求1到3中的任何一個(gè)所述的片材進(jìn)給裝置(1)，還包括：

堆疊單元(2)，在其上堆疊多個(gè)片材；以及

分離單元(4)，逐一分離所述進(jìn)給單元(3)從所述堆疊單元(2)進(jìn)給的片材，其中，

所述移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)在片材進(jìn)給方向上布置在所述分離單元(4)的上游。

9.權(quán)利要求1到3中的任何一個(gè)所述的片材進(jìn)給裝置(1)，其中所述移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)在片材的進(jìn)給方向上布置在所述進(jìn)給單元(3)的下游。

10.權(quán)利要求1到3中的任何一個(gè)所述的片材進(jìn)給裝置(1)，其中所述移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)在與片材進(jìn)給方向垂直的方向上對(duì)齊。

11.權(quán)利要求10所述的片材進(jìn)給裝置(1)，其中當(dāng)所述多個(gè)移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)中的一個(gè)沒(méi)有檢測(cè)到片材移動(dòng)量時(shí)，并且當(dāng)所述多個(gè)移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)中的其它移動(dòng)量檢測(cè)單元(71，72)中的至少一個(gè)檢測(cè)到的片材移動(dòng)量等于或大于用于確定前邊緣傾斜的預(yù)定閾值時(shí)，所述傾斜檢測(cè)單元(54)檢測(cè)片材的前邊緣的傾斜。

12.權(quán)利要求1到3中的任何一個(gè)所述的片材進(jìn)給裝置(1)，所述片材進(jìn)給裝置(1)還包括進(jìn)給停止單元(56)，所述進(jìn)給停止單元(56)使得所述進(jìn)給單元(3)停止進(jìn)給片材，其中，

當(dāng)所述傾斜檢測(cè)單元(54)檢測(cè)到片材的傾斜時(shí)，所述進(jìn)給停止單元(56)使所述進(jìn)給單元(3)停止進(jìn)給片材。

13.一種傾斜檢測(cè)方法，包括：

第一檢測(cè)，包括由多個(gè)移動(dòng)量檢測(cè)單元在片材寬度方向上的多個(gè)點(diǎn)處檢測(cè)被進(jìn)給的片材的移動(dòng)量，其中所述多個(gè)移動(dòng)量檢測(cè)單元中的每個(gè)包括盤(pán)形旋轉(zhuǎn)部件，所述盤(pán)形旋轉(zhuǎn)部件與片材接觸以隨著片材的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及

第二檢測(cè)，包括基于所述第一檢測(cè)所檢測(cè)到的移動(dòng)量來(lái)檢測(cè)片材的傾斜。