[發明專利]電子電路部件安裝裝置及精度檢查用單元

有效

• 申請號: 200810080464.2
• 申請日: 2008-02-19
• 公開（公告）號: CN101252827A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 河田東輔;河口浩二
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 田軍鋒;王愛華

技術領域

本發明涉及提高電子電路部件安裝到電路基板的安裝位置精度，尤其涉及到用于安裝位置精度檢查的精度檢查用單元、及具有該單元的電子電路部件安裝裝置。

背景技術

為了將電子電路部件高精度地安裝到電路基板上設定的部件安裝處，在現有技術中采用各種方法。例如如下述專利文獻1所述，由部件照相機拍攝通過噴嘴吸附的電子電路部件，檢測出吸附噴嘴對電子電路部件的保持位置誤差，同時由基準標記照相機拍攝電路基板上形成的基準標記，取得基板保持裝置對電路基板的保持位置誤差，根據該保持位置誤差推測部件安裝處設置的電極的位置誤差，使該位置誤差與吸附噴嘴對電子電路部件的保持位置誤差一起校正，同時安裝電子電路部件。這樣一來，為了提高電子電路部件的安裝位置精度，部件照相機和基準標記照相機的正確的相對位置需要是已知的，并且在部件照相機拍攝后使電子電路部件與吸附噴嘴一起旋轉而安裝時、及無法忽略吸附噴嘴的升降方向的傾斜時等情況下，吸附噴嘴的旋轉軸線(電子電路部件安裝時，吸附噴嘴通常沿該旋轉軸線下降)和部件照相機、基準標記照相機正確的相對位置需要是已知的。

因此，在專利文獻1所述的電子電路部件安裝裝置中，使用校正臺及校正規取得吸附噴嘴的旋轉軸線、部件照相機的中心(拍攝面的中心)、基準標記照相機的中心(拍攝面的中心)三者的相對位置誤差。在校正臺及校正規上分別設有多個基準標記，校正規收容在校正臺上設置的收容凹部中。在取得上述三者的相對位置誤差時，使校正規吸附于吸附噴嘴并由部件照相機拍攝，在拍攝后收容在校正臺的收容凹部，由基準標記照相機進行拍攝。基準標記照相機對校正規的拍攝，每次將校正規的旋轉位置改變90度而進行四次，根據部件照相機拍攝的圖像數據及基準標記照相機拍攝的圖像數據，取得吸附噴嘴的旋轉軸線(吸附噴嘴將校正規放置在校正臺的高度處的旋轉軸線)、部件照相機的拍攝中心、及基準標記照相機的拍攝中心相對于校正臺中心的各位置偏差。從而取得吸附噴嘴的旋轉軸線、部件照相機拍攝中心、基準標記照相機的拍攝中心三者的相對位置誤差，根據這些相對位置誤差，消除噴嘴旋轉軸線和部件照相機的相對位置誤差而取得吸附噴嘴對電子電路部件的保持位置誤差，消除基準標記照相機位置偏差而取得基板保持裝置對電路基板的保持位置誤差，提高電子電路部件的安裝位置精度。

專利文獻1：日本特開2002-217597號公報

但是，即使這樣取得噴嘴旋轉軸線、基準標記照相機、及部件照相機的相對位置誤差，消除這些相對位置誤差而取得電子電路部件、電路基板的保持位置誤差，電子電路部件相對電路基板的安裝位置還可能產生誤差。其原因之一推測是由于電子電路部件安裝裝置的機械構成部件的熱變形、長年變化、或電子控制部的溫度變化、時效變化導致的控制特性變化等，但很難明確確定該安裝位置誤差產生的原因。但如果忽略該安裝位置誤差，則很難滿足近些年來的印刷電路板的小型化要求、提高電子電路部件相對電路基板的安裝密度的要求。

發明內容

本發明鑒于以上情況而產生，其課題在于，在電子電路部件安裝裝置中，可簡單地檢查電子電路部件相對電路基板的安裝位置精度，或者可利用該檢查結果提高安裝位置精度，并為此而獲得便利的精度檢查用單元。