[發明專利]電子電路部件安裝裝置及精度檢查用單元

有效

• 申請號: 200810080464.2
• 申請日: 2008-02-19
• 公開（公告）號: CN101252827A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 河田東輔;河口浩二
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 田軍鋒;王愛華

1.一種電子電路部件安裝裝置，其特征在于包括：

基板保持裝置，保持電路基板；

部件保持頭，保持電子電路部件，可繞旋轉軸線旋轉；

頭旋轉裝置，使該部件保持頭繞上述旋轉軸線旋轉；

頭移動裝置，使這些部件保持頭及頭旋轉裝置移動；

基準標記照相機，通過該頭移動裝置與上述部件保持頭一起移動，拍攝作為由上述基板保持裝置保持的電路基板的基準標記的基板基準標記；

部件照相機，拍攝由上述部件保持頭保持的電子電路部件；

控制裝置，控制這些部件保持頭、頭旋轉裝置、頭移動裝置、基準標記照相機及部件照相機而將電子電路部件安裝到電路基板上；

檢查用芯片，具有與上述電子電路部件對應的大小；

檢查臺，具有可放置該檢查用芯片的放置部及與上述基板基準標記不同的檢查用基準標記；和

安裝位置精度檢查控制部，設置在上述控制裝置上，進行以下動作：(a)使上述部件保持頭保持上述檢查用芯片，由上述部件照相機拍攝該檢查用芯片，根據該拍攝結果取得部件保持頭對檢查用芯片的保持位置誤差；(b)由上述基準標記照相機拍攝上述檢查用基準標記，根據該拍攝結果取得基準標記照相機與檢查用基準標記之間的相對位置誤差；(c)校正這些在(a)及(b)中取得的部件保持頭對檢查用芯片的保持位置誤差、及基準標記照相機與檢查用基準標記之間的相對位置誤差而將檢查用芯片放置于上述放置部，由上述基準標記照相機拍攝放置的檢查用芯片，取得檢查用芯片的放置位置誤差。

2.根據權利要求1所述的電子電路部件安裝裝置，其特征在于，上述控制裝置包括位置誤差存儲部，存儲上述部件保持頭的旋轉軸線、上述部件照相機或設置在上述部件保持頭側的頭側基準部、及上述基準標記照相機的預先取得的相對位置誤差，上述安裝位置精度檢查控制部校正該位置誤差存儲部中存儲的相對位置誤差，同時執行安裝位置精度檢查。

3.根據權利要求1所述的電子電路部件安裝裝置，其特征在于，進一步包括進行1次以上的以下動作：(d)使在上述(c)中放置在放置部的檢查用芯片由部件保持頭保持，使該部件保持頭旋轉預先確定的角度后再次放置到放置部，再次由上述基準標記照相機拍攝放置的檢查用芯片，取得放置位置誤差。

4.根據權利要求1所述的電子電路部件安裝裝置，其特征在于，上述控制裝置包括自動精度檢查開始部，在滿足了預先確定的條件時，使上述安裝位置精度檢查控制部自動動作。

5.根據權利要求1所述的電子電路部件安裝裝置，其特征在于，上述控制裝置將通過上述安裝位置精度檢查控制部取得的放置位置誤差，與上述部件保持頭對上述電子電路部件的保持位置誤差、及從上述基準標記照相機對上述基板基準標記的拍攝結果取得的上述基板保持裝置對上述電路基板的保持位置誤差，一起作為執行將上述電子電路部件安裝到上述電路基板的作業時的安裝位置的校正數據使用。

6.根據權利要求1至5的任意一項所述的電子電路部件安裝裝置，其特征在于，進一步包括誤差檢測控制部，其設置在上述控制裝置上，進行以下動作：(A)第1誤差取得，由上述基準標記照相機拍攝上述檢查用基準標記，根據該拍攝結果取得基準標記照相機與檢查用基準標記之間的相對位置誤差；(B)第2誤差取得，(i)由上述部件保持頭保持上述檢查用芯片，由上述部件照相機拍攝該檢查用芯片，(ii)將該拍攝后的檢查用芯片放置在上述芯片放置部，由上述基準標記照相機拍攝該檢查用芯片和上述檢查用基準標記，(iii)至少根據該拍攝結果，取得上述部件照相機或上述部件保持頭側設置的頭側基準部與上述檢查用基準標記之間的相對位置誤差；(C)第3誤差取得，(iv)由上述部件保持頭保持上述檢查用芯片，將該檢查用芯片放置在上述放置部上，由上述基準標記照相機拍攝該檢查用芯片和上述檢查用基準標記，(v)該拍攝后進行1次以上以下動作：由上述部件保持頭保持上述放置部的檢查用芯片并旋轉預先確定的角度后，再次放置到上述放置部，由上述基準標記照相機再次拍攝該檢查用芯片和上述檢查用基準標記，(vi)根據這些(iv)及(v)的拍攝結果取得上述部件保持頭的旋轉軸線與上述檢查用基準標記之間的相對位置誤差，從而取得以上述檢查用基準標記為基準的上述部件保持頭的旋轉軸線、上述基準標記照相機、及上述部件照相機或上述部件保持頭側設置的頭側基準部的相對位置誤差。