[發(fā)明專(zhuān)利]雙蝸輪精密傳動(dòng)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810069736.9
• 申請(qǐng)日: 2008-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101280823A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/20
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/20;F16H1/16;F16H55/24
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 謝殿武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種蝸輪傳動(dòng)裝置，特別涉及一種雙蝸輪精密傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間交錯(cuò)成90°的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常蝸桿為主動(dòng)件。與其他機(jī)械傳動(dòng)比較，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲較小等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器和儀器中。

隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和高品質(zhì)產(chǎn)品需求，特別是精密重載傳動(dòng)的發(fā)展需求，對(duì)傳動(dòng)精度和回差即齒側(cè)間隙的控制提出了較高的要求。現(xiàn)有技術(shù)中，蝸輪蝸桿傳動(dòng)調(diào)隙方式是采用雙導(dǎo)程蝸桿來(lái)實(shí)現(xiàn)嚙合副間隙的調(diào)整和回差控制，但由于其具有齒面接觸剛度不足、傳遞功率有限以及制造困難等缺點(diǎn)，近年來(lái)，有采用雙蝸桿形式來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的目的，即把傳動(dòng)比相同的、旋轉(zhuǎn)方向相反的兩根蝸桿分別置于蝸輪的兩側(cè)，通過(guò)傳動(dòng)齒輪把動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)傳遞給兩根蝸桿，其中一根蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，另一根蝸桿則起到消除嚙合背隙作用。中國(guó)專(zhuān)利ZL93231313.2公開(kāi)了一種采用平行雙蝸桿式和垂直雙蝸桿式與非分軸分蝸桿式及分軸分蝸桿式連接方式，平行雙蝸桿式由主蝸桿軸上裝置調(diào)節(jié)螺母和彈簧與錐齒輪，主蝸桿軸上錐齒輪與傳遞軸一端錐齒輪相嚙合，副蝸桿軸上錐齒輪與傳遞軸另一端錐齒輪相嚙合，分軸分蝸桿式由內(nèi)花鍵蝸桿與外花鍵蝸桿軸同軸線連接。主副蝸桿通過(guò)調(diào)節(jié)螺母調(diào)整其間相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)調(diào)隙和消除正反向間隙。但是這類(lèi)雙蝸桿消隙方式承載能力有限，主要應(yīng)用在傳遞載荷不大的精密傳動(dòng)領(lǐng)域，在既有精密傳動(dòng)又有重載動(dòng)力傳動(dòng)的領(lǐng)域中受到限制；由于兩根蝸桿與同一蝸輪嚙合，其蝸桿升角相同，驅(qū)動(dòng)效率和消除嚙合背隙不能兼顧，要求傳動(dòng)齒輪提供相同傳動(dòng)比，約束了其結(jié)構(gòu)的選擇；這種形式主要適用蝸輪尺寸不大的場(chǎng)合，若蝸輪尺寸增大，則傳動(dòng)齒輪的尺寸會(huì)同步增大，從而導(dǎo)致整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸龐大。

因此，需要一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，有較高的傳動(dòng)精度和有效控制回差即齒側(cè)間隙，能夠適用精密傳動(dòng)和重載動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域，提高驅(qū)動(dòng)效率并有效消除或減小嚙合背隙，對(duì)蝸輪蝸桿副的升角、傳動(dòng)比、模數(shù)和蝸輪尺寸沒(méi)有特殊要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種雙蝸輪精密傳動(dòng)裝置，能有效提高承載能力、提高驅(qū)動(dòng)效率，有較高的傳動(dòng)精度和能有效控制回差即齒側(cè)間隙，能夠適用精密傳動(dòng)和重載動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域，對(duì)蝸輪蝸桿副的升角、傳動(dòng)比、模數(shù)和蝸輪尺寸沒(méi)有特殊要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低。

本發(fā)明的雙蝸輪精密傳動(dòng)裝置，包括箱體、動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，還包括蝸輪蝸桿傳動(dòng)副、蝸輪蝸桿調(diào)隙副和齒輪傳動(dòng)系，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)副包括互相嚙合的蝸輪I和蝸桿I，蝸輪蝸桿調(diào)隙副包括互相嚙合的蝸輪II和蝸桿II，蝸輪I和蝸桿I的嚙合面與蝸輪II和蝸桿II的嚙合面方向相反；所述蝸輪I和蝸輪II并列設(shè)置在動(dòng)力輸出軸上，蝸桿I和蝸桿II平行設(shè)置，動(dòng)力輸入軸與齒輪傳動(dòng)系配合將動(dòng)力輸入蝸桿I和蝸桿II，所述蝸輪I和蝸輪II旋轉(zhuǎn)方向相同。

進(jìn)一步，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的升角大于蝸輪蝸桿調(diào)隙副的升角；

進(jìn)一步，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)副和蝸輪蝸桿調(diào)隙副的傳動(dòng)比不同，通過(guò)齒輪傳動(dòng)系調(diào)整使蝸輪I和蝸輪II旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)速相同；

進(jìn)一步，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)副和蝸輪蝸桿調(diào)隙副的模數(shù)不同，通過(guò)齒輪傳動(dòng)系調(diào)整使蝸輪I和蝸輪II旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)速相同；

進(jìn)一步，所述齒輪傳動(dòng)系包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪I和從動(dòng)齒輪II，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在動(dòng)力輸入軸上分別與從動(dòng)齒輪I和從動(dòng)齒輪II嚙合，所述從動(dòng)齒輪I設(shè)置在蝸桿I上，從動(dòng)齒輪II設(shè)置在蝸桿II上，所述蝸桿I和蝸桿II位于動(dòng)力輸出軸同側(cè)；

進(jìn)一步，所述齒輪傳動(dòng)系包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪I、從動(dòng)齒輪II和中間齒輪，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在動(dòng)力輸入軸上分別與從動(dòng)齒輪I和中間齒輪嚙合，中間齒輪與從動(dòng)齒輪II嚙合，所述從動(dòng)齒輪I設(shè)置在蝸桿I上，從動(dòng)齒輪II設(shè)置在蝸桿II上，所述蝸桿I和蝸桿II分別位于動(dòng)力輸出軸徑向相對(duì)兩側(cè)。