[發明專利]雙蝸輪精密傳動裝置

無效

• 申請號: 200810069736.9
• 申請日: 2008-05-26
• 公開（公告）號: CN101280823A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 陳小安
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H1/16;F16H55/24
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司
• 代理人: 謝殿武

1.一種雙蝸輪精密傳動裝置，包括箱體(1)、動力輸入軸(8)和動力輸出軸(6)，其特征在于：還包括蝸輪蝸桿傳動副、蝸輪蝸桿調隙副和齒輪傳動系，所述蝸輪蝸桿傳動副包括互相嚙合的蝸輪I(4)和蝸桿I(5)，蝸輪蝸桿調隙副包括互相嚙合的蝸輪II(2)和蝸桿II(3)，蝸輪I(4)和蝸桿I(5)的嚙合面與蝸輪II(2)和蝸桿II(3)的嚙合面方向相反；所述蝸輪I(4)和蝸輪II(2)并列設置在動力輸出軸(6)上，蝸桿I(5)和蝸桿II(3)平行設置，動力輸入軸(8)與齒輪傳動系配合將動力輸入蝸桿I(5)和蝸桿II(2)，所述蝸輪I(4)和蝸輪II(2)旋轉方向相同。

2.根據權利要求1所述的雙蝸輪精密傳動裝置，其特征在于：所述蝸輪蝸桿傳動副的升角大于蝸輪蝸桿調隙副的升角。

3.根據權利要求1所述的雙蝸輪精密傳動裝置，其特征在于：所述蝸輪蝸桿傳動副和蝸輪蝸桿調隙副的傳動比不同，通過齒輪傳動系調整使蝸輪I(4)和蝸輪II(2)旋轉方向以及轉速相同。

4.根據權利要求1所述的雙蝸輪精密傳動裝置，其特征在于：所述蝸輪蝸桿傳動副和蝸輪蝸桿調隙副的模數不同，通過齒輪傳動系調整使蝸輪I(4)和蝸輪II(2)旋轉方向以及轉速相同。

5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的雙蝸輪精密傳動裝置，其特征在于：所述齒輪傳動系包括主動齒輪(9)、從動齒輪I(7)和從動齒輪II(10)，所述主動齒輪(9)設置在動力輸入軸(8)上分別與從動齒輪I(7)和從動齒輪II(10)嚙合，所述從動齒輪I(7)設置在蝸桿I(5)上，從動齒輪II(10)設置在蝸桿II(3)上，所述蝸桿I(5)和蝸桿II(3)位于動力輸出軸(6)同側。

6.根據權利要求1至4任一權利要求所述的雙蝸輪精密傳動裝置，其特征在于：所述齒輪傳動系包括主動齒輪(9)、從動齒輪I(7)、從動齒輪II(10)和中間齒輪(11)，所述主動齒輪(9)設置在動力輸入軸(8)上分別與從動齒輪I(7)和中間齒輪(11)嚙合，中間齒輪(11)與從動齒輪II(10)嚙合，所述從動齒輪I(7)設置在蝸桿I(5)上，從動齒輪II(10)設置在蝸桿II(3)上，所述蝸桿I(5)和蝸桿II(3)分別位于動力輸出軸(6)徑向相對兩側。