[發明專利]串勵電機控制裝置及其轉速控制方法

有效

• 申請號: 200810067011.6
• 申請日: 2008-04-24
• 公開（公告）號: CN101267185A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 姜西輝;劉建偉;首召兵
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P27/02
• 分類號: H02P27/02;H02P25/02
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所
• 代理人: 黃莉

技術領域

本發明涉及電機控制技術，尤其涉及一種串勵電機控制裝置及其轉速控制方法。

背景技術

現有技術中對食品攪拌機，尤其是榨汁機的串勵電機轉速的控制方案，一般是在電機的輸出軸上設置一速度傳感器來監測電機的轉速，控制器以該速度傳感器的輸出信號作為參考信號來實現對電機轉速的調控。這種方案必須用到速度傳感器，且所述速度傳感器安裝在電機的輸出軸上，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種串勵電機轉速控制方法，該方法可無需速度傳感器，降低成本，并使產品更符合安規標準。

本發明進一步所要解決的技術問題是：提供一種串勵電機轉速控制裝置，該裝置可無需速度傳感器，降低成本，并使產品更符合安規標準。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種串勵電機轉速控制方法，包括以下步驟：

信號采集步驟，采集電機的電壓信號；

第一信號轉換步驟，查找預設的第一電壓和速度關系映射表，獲得當前電壓值對應的速度值；

轉速控制步驟，根據該速度值控制電機達到預設的目標速度，

所述轉速控制步驟具體包括：

比較步驟，將該速度值與預設的目標速度值對比，若其差距超過預設的第一臨界值，則調節控制參數值后，執行所述信號采集步驟，若所述差距不超過所述第一臨界值，則執行下述步驟：

信號查找步驟，查找預設的第一速度和控制參數關系映射表，獲得對應的控制參數值，并將該控制參數值與當前控制參數值對比；

第二信號轉換步驟，若所述控制參數值與當前控制參數值的差距超過預設的第二臨界值，則從預設的第二電壓和速度關系映射表中獲得當前電壓值對應的速度值，并根據該速度值調節電機的速度。

本發明還公開了一種串勵電機控制裝置，包括轉速控制裝置，所述轉速控制裝置具體包括：

信號采集單元，用于采集電機的電壓信號；

存儲單元，用于存儲電壓和轉速對應關系映射表，包括有預設的第一電壓和速度關系映射表和預設的第二電壓和速度關系映射表；

第一信號轉換單元，用于查找所述預設的第一電壓和速度關系映射表，獲得與所述電壓信號對應的速度值；

速度調節單元，用于根據該速度值控制電機達到預設的目標速度，

其特征在于，所述轉速控制裝置還包括：

比較單元，用于將該速度值與預設的目標速度值對比；若其差距超過預設的第一臨界值，則調節控制參數后，執行由信號采集單元執行的信號采集步驟；若所述差距不超過所述第一臨界值，則執行由下述單元執行的步驟；

信號查找單元，用于當所述差距不超過所述第一臨界值時，查找預設的第一速度和控制參數關系映射表，獲得對應的控制參數值，并將該控制參數值與當前控制參數值對比；

第二信號轉換單元，用于當由信號查找單元得到的所述控制參數值與當前控制參數值的差距超過預設的第二臨界值時，從預設的第二電壓和速度關系映射表中獲得當前電壓值對應的速度值，并根據該速度值調節電機的速度。

本發明的有益效果是：

本發明通過利用監測電機的電壓信號，并從預設的電壓和速度關系映射表中獲得速度值，并根據該速度值實現對電機轉速的調控，無需速度傳感器，簡化了電機控制電路，節省了電器元件，降低了設計成本，同時也給整機安裝帶來了方便，使產品更符合安規標準。

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1是本發明提供的串勵電機轉速控制方法一個實施例的流程圖。

圖2是本發明提供的串勵電機轉速控制方法一個實施例的電路原理圖。

具體實施方式

參考圖1，該圖是本發明提供的串勵電機轉速控制方法一個實施例的流程圖；如圖所示，本實施例一次串勵電機轉速控制的具體流程如下：

步驟S01，信號采集步驟，采集電機的電壓信號。

步驟S02，第一信號轉換步驟，查找預設的第一電壓和速度關系映射表，獲得當前電壓值對應的速度值。

步驟S03，轉速控制步驟，根據該速度值控制電機達到預設的目標速度。

具體實現時，步驟S03可具體包括：

比較步驟，將該速度值與預設的目標速度值對比，若其差距a1超過預設的第一臨界值a，則調節控制參數值后，執行所述信號采集步驟，若所述差距不超過所述第一臨界值，則執行下述信號查找步驟；

信號查找步驟，查找預設的第一速度和控制參數關系映射表，獲得對應的控制參數值，并將該控制參數值與當前控制參數值對比；