[發明專利]串勵電機控制裝置及其轉速控制方法

有效

• 申請號: 200810067011.6
• 申請日: 2008-04-24
• 公開（公告）號: CN101267185A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 姜西輝;劉建偉;首召兵
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P27/02
• 分類號: H02P27/02;H02P25/02
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所
• 代理人: 黃莉

1.一種串勵電機轉速控制方法，包括以下步驟：

信號采集步驟，采集電機的電壓信號；

第一信號轉換步驟，查找預設的第一電壓和速度關系映射表，獲得當前電壓值對應的速度值；

轉速控制步驟，根據該速度值控制電機達到預設的目標速度，

其特征在于，所述轉速控制步驟具體包括：

比較步驟，將該速度值與預設的目標速度值對比，若其差距超過預設的第一臨界值，則調節控制參數值后，執行所述信號采集步驟，若所述差距不超過所述第一臨界值，則執行下述步驟：

信號查找步驟，查找預設的第一速度和控制參數關系映射表，獲得對應的控制參數值，并將該控制參數值與當前控制參數值對比；

第二信號轉換步驟，若所述控制參數值與當前控制參數值的差距超過預設的第二臨界值，則從預設的第二電壓和速度關系映射表中獲得當前電壓值對應的速度值，并根據該速度值調節電機的速度。

2.如權利要求1所述的串勵電機轉速控制方法，其特征在于，所述第一電壓和速度關系映射表內存有電機空載狀態下電壓和速度的映射關系。

3.如權利要求2所述的串勵電機轉速控制方法，其特征在于，所述第二電壓和速度關系映射表內存有電機在有負載狀態下電壓和速度的映射關系。

4.如權利要求3所述的串勵電機轉速控制方法，其特征在于，所述控制參數為導通角。

5.一種串勵電機控制裝置，包括轉速控制裝置，所述轉速控制裝置具體包括：

信號采集單元，用于采集電機的電壓信號；

存儲單元，用于存儲電壓和轉速對應關系映射表，包括有預設的第一電壓和轉速對應關系映射表和預設的第二電壓和轉速對應關系映射表；

第一信號轉換單元，用于查找所述預設的第一電壓和速度關系映射表，獲得與所述電壓信號對應的速度值；

速度調節單元，用于根據該速度值控制電機達到預設的目標速度，

其特征在于，所述轉速控制裝置還包括：

比較單元，用于將該速度值與預設的目標速度值對比；若其差距超過預設的第一臨界值，則調節控制參數后，執行由信號采集單元執行的信號采集步驟；若所述差距不超過所述第一臨界值，則執行由下述單元執行的步驟；

信號查找單元，用于當所述差距不超過所述第一臨界值時，查找預設的第一速度和控制參數關系映射表，獲得對應的控制參數值，并將該控制參數值與當前控制參數值對比；

第二信號轉換單元，用于當由信號查找單元得到的所述控制參數值與當前控制參數值的差距超過預設的第二臨界值時，從預設的第二電壓和速度關系映射表中獲得當前電壓值對應的速度值，并根據該速度值調節電機的速度。

6.如權利要求5所述的串勵電機控制裝置，其特征在于，所述第一電壓和速度關系映射表內存有電機空載狀態下電壓和速度的映射關系。

7.如權利要求5所述的串勵電機控制裝置，其特征在于，所述第二電壓和速度關系映射表內存有電機在有負載狀態下電壓和速度的映射關系。

8.如權利要求6所述的串勵電機控制裝置，其特征在于，所述控制參數為導通角。