[發(fā)明專利]一種碼頭牽引車用嵌入式操作系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810065283.2
• 申請(qǐng)日: 2008-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101244700A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐國(guó)卿;貢俊;徐楊生;余凌飛;朱波;石印洲;羅全健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B60L15/38
• 分類號(hào): B60L15/38;G05B19/05
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 楊宏;劉文求

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種串聯(lián)式碼頭牽引車混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制策略及其實(shí)現(xiàn)方式。

背景技術(shù)

在全世界日益增加的石油使用量和汽車保有量的條件下，人們急迫的需要降低石油的使用量，提高使用效率，混合動(dòng)力技術(shù)應(yīng)用而生。我國(guó)對(duì)外貿(mào)易逐年增加，碼頭承擔(dān)了絕大部分的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。由于特定運(yùn)行工況的限制，碼頭車的油耗大，污染大，效率低。這不僅對(duì)碼頭運(yùn)營(yíng)商造成了巨大的經(jīng)濟(jì)壓力，而且對(duì)碼頭的環(huán)境造成了巨大的污染。串聯(lián)式混合動(dòng)力能使發(fā)動(dòng)機(jī)始終運(yùn)行在高效區(qū)，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率，減小了尾氣的排放，降低了污染。

混合動(dòng)力控制策略是混合動(dòng)力的核心部分，策略制定的好壞很大程度上決定了車輛的性能以及安全性。傳統(tǒng)的編程方式編寫(xiě)出來(lái)的程序不論在實(shí)時(shí)性、可靠性、可擴(kuò)展性上均有明顯的不足。因此目前汽車行業(yè)都在積極開(kāi)發(fā)開(kāi)放式嵌入式操作系統(tǒng)的規(guī)范，力圖解決以上難題，以提高了汽車軟件的開(kāi)發(fā)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種碼頭牽引車用嵌入式操作系統(tǒng)的控制方法，其通過(guò)在嵌入式操作系統(tǒng)上建立發(fā)電機(jī)供電子任務(wù)、電池監(jiān)控子任務(wù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)子任務(wù)、車頭輸入子任務(wù)等各個(gè)單獨(dú)的任務(wù)程序?qū)囕v系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

本發(fā)明為達(dá)到上述目采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明應(yīng)用于碼頭牽引車上的采用嵌入式操作系統(tǒng)的控制方法按照如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，此碼頭牽引車采用由發(fā)動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置、發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)和整車控制器構(gòu)成的混合動(dòng)力系統(tǒng)。其控制方法按以下步驟進(jìn)行：

A、在嵌入式操作系統(tǒng)的平臺(tái)軟件層基礎(chǔ)上建立多個(gè)子任務(wù)，其中包括用于控制發(fā)電機(jī)供電和設(shè)定發(fā)電功率的發(fā)電機(jī)供電子任務(wù)、用于監(jiān)控和控制電池工作狀態(tài)的電池監(jiān)控子任務(wù)、用于監(jiān)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)子任務(wù)、用于獲取駕駛員輸入信息的車頭輸入子任務(wù)；

B、車輛系統(tǒng)上電初始化，并對(duì)電池進(jìn)行預(yù)充電；

C、設(shè)置各個(gè)子任務(wù)允許運(yùn)行的標(biāo)志，并根據(jù)設(shè)置的運(yùn)行標(biāo)志調(diào)用加載存儲(chǔ)介質(zhì)中的各個(gè)子任務(wù)程序；

D、根據(jù)獲取的駕駛員輸入信息以及各個(gè)子任務(wù)上報(bào)的信息，設(shè)定當(dāng)前車輛系統(tǒng)的運(yùn)行模式。

其中，所述步驟B中還包括：調(diào)用故障監(jiān)控程序的步驟，該故障監(jiān)控程序在嵌入式操作系統(tǒng)的平臺(tái)軟件層上執(zhí)行單獨(dú)循環(huán)操作，并通過(guò)實(shí)時(shí)接收各個(gè)子任務(wù)上報(bào)的請(qǐng)求保護(hù)信息，執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)措施。

其中，所述車頭輸入子任務(wù)包括以下步驟：

A11、判斷是否接收到駕駛員的剎車信號(hào)，若是則執(zhí)行步驟A18，若否則執(zhí)行步驟A12；

A12、讀取變速箱檔位數(shù)據(jù)，并上報(bào)檔位信息；

A13、判斷是否接收到油門開(kāi)關(guān)信號(hào)，若是則執(zhí)行步驟A14，若否則返回步驟A11；

A14、讀取駕駛員輸入的油門信號(hào)，并通過(guò)數(shù)字濾波后上報(bào)相關(guān)信息；

A15、判斷是否接收來(lái)自車輛工作模式設(shè)定按鈕的信息，若否則執(zhí)行步驟A16；若是則執(zhí)行步驟A17；

A16、根據(jù)油門輸入信息設(shè)置驅(qū)動(dòng)油門，并設(shè)定當(dāng)前車輛系統(tǒng)的運(yùn)行模式，同時(shí)返回步驟A11；

A17、根據(jù)按鈕所對(duì)應(yīng)的車輛工作模式設(shè)定當(dāng)前車輛系統(tǒng)的運(yùn)行模式，同時(shí)返回步驟A11；

A18、設(shè)置剎車標(biāo)志，并上報(bào)剎車標(biāo)志，同時(shí)返回步驟A11。

其中，所述電池監(jiān)控子任務(wù)包括以下步驟：

A21、實(shí)時(shí)接收來(lái)自電池管理系統(tǒng)的電池?cái)?shù)據(jù)，其中包括電池SOC值、電壓值、電流值；

A22、判斷電池的工作狀態(tài)是否在保護(hù)范圍內(nèi)，若否，則執(zhí)行步驟A23；若是，則執(zhí)行步驟A24；

A23、向所述故障監(jiān)控程序上報(bào)請(qǐng)求電池保護(hù)的指令，并返回步驟A21；

A24、判斷電池的SOC值是否大于一預(yù)設(shè)充電閾值，若是則執(zhí)行步驟A25，若否則執(zhí)行步驟A26；

A25、設(shè)置禁止充電標(biāo)志，并上報(bào)給所述故障監(jiān)控程序用以切斷電池接觸器，同時(shí)返回步驟A21；

A26、根據(jù)當(dāng)前電池的SOC值，設(shè)置期望充電功率并上報(bào)相關(guān)數(shù)據(jù)，同時(shí)返回步驟A21。

其中，所述步驟A22中，判斷電池的工作狀態(tài)是否在保護(hù)范圍內(nèi)按以下過(guò)程進(jìn)行：

判斷電池的電壓值、電流值、溫度是否超出閾值以及電池的SOC值是否低于一預(yù)設(shè)閾值；若上述任一判斷的結(jié)果為是，則說(shuō)明電池的工作狀態(tài)不在保護(hù)范圍內(nèi)；若上述判斷的結(jié)果均為否，則說(shuō)明電池的工作狀態(tài)在保護(hù)范圍內(nèi)。

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)子任務(wù)包括以下步驟：