[發明專利]水下電機與推進器一體化裝置

有效

• 申請號: 200810064802.3
• 申請日: 2008-06-25
• 公開（公告）號: CN101417702A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 羅耀華;張強;姚緒梁;程鵬;孟繁榮;張文義;游江;趙凱岐;劉宏達;黃曼磊
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H5/07
• 分類號: B63H5/07;B63H21/17;H02K21/14;H02K21/02;H02K7/14;H02K7/116;H02K5/22;H02K11/00
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1.一種水下電機與推進器一體化裝置，由稀土永磁無刷直流電動機、控制器(19)、減速器、螺旋槳(9)組成；其特征是：所述的永磁無刷直流電動機是由電機外殼(4)、嵌有三相繞組的定子鐵心(5)、貼有高牌號燒結型釹鐵硼(18)的轉子構成；定子鐵心(5)上裝有位置傳感器，按著預先計算出的機械角度擺放，位置傳感器的輸出線通過第一導線(2)與控制器(19)相連接，定子三相繞組的引出線通過第二導線(3)與控制器相(19)連接；所述的控制器(19)是由測速電路、控制電路和逆變器主電路組成，控制器(19)設置于電機外殼(4)內；所述減速器是行星齒輪減速器，由太陽輪(14)、行星輪(6)及行星架(13)構成；轉子(17)的一端帶有固定軸(21)，轉子(17)的另一端帶有傳動軸，傳動軸由第一段傳動軸(15)和第二段傳動軸(10)組成，第一段與第二段傳動軸之間設置有減速器，轉子(17)通過軸承安裝在電機外殼內、并且傳動軸伸出端蓋，所述的軸承包括第一段傳動軸(15)與電機外殼之間的軸承(16)、第二段傳動軸(10)與端蓋(12)之間的軸承(11)和固定軸(21)與電機外殼(4)之間的軸承(20)，螺旋槳(9)固定在第二傳動軸(10)上，導流罩(8)通過支架(7)固定在定子外殼上；電機端蓋(1)和帶有軸承(11)的端蓋(12)與電機外殼(4)緊密連接；控制電纜(22)由端蓋(1)引出，所述控制電纜(22)的接口處共有四個端口，兩個是電源端口，兩個控制信號端口，兩端蓋(1、12)與電機外殼(4)間，以及控制電纜(22)與端蓋(1)間，采用靜密封，軸承(11)與軸(10)間采用動密封；整個機殼內部充油。