[發明專利]月球車的越障機構

無效

• 申請號: 200810064520.3
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101269702A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 田振輝;杜振勇;王長國;譚惠豐;劉煥民
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 劉同恩

技術領域

本發明涉及一種越障機構。

背景技術

月面地形比較復雜，從整體來看，有月坑、高地、月海、懸崖和溝壑等；從局部來看，有松軟的月壤、斜坡、小坑和團狀物塊(如月巖)等。月表的高山、懸崖以及撞擊坑內側的陡坡，一般大于30°；撞擊坑的外側，坡度比較緩，一般小于25°；月表的高低地區，地形起伏，平均坡度小于30°；月海地區地勢平坦，最大坡度可達17°。月球表面裸露著大量的巖石碎塊，這些巖石碎塊的直徑一般小于25cm。傳統月球車是靠車輪來越障的，越障高度小于車輪半徑，由于月球車輪一般都不大，月球車輪的半徑很多情況下小于巖石的高度，故越障高度有限，其行進受到影響。障礙包括月巖、溝壑和斜坡。

發明內容

本發明的目的是為解決現有月球車越障高度小于車輪半徑的問題，提供一種月球車的越障機構。

本發明包括前鏈輪、履帶、連桿、轉軸、固定軸和后鏈輪，履帶設置在前鏈輪和后鏈輪上，連桿的兩端分別固定在前鏈輪和后鏈輪的中心孔內，連桿上設有透孔，轉軸設置在連桿上的透孔內并安裝在連桿上，固定軸的一端固定在轉軸上。

本發明的優點是：一、由于本發明在前鏈輪和后鏈輪之間的連桿上設置了固定軸，由固定軸驅動，能夠越過高于月球車輪子半徑乃至直徑的物體。二、本發明能起到車體與障礙物之間的滑道作用，適于爬坡和攀巖。三、本發明采用從動方式，不但節省了能源且結構簡單。

附圖說明

圖1是本發明越障機構的整體結構示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖2的I部局部放大圖，圖4是本發明的越障機構在使用時與月球車連接的整體結構示意圖，圖5是圖4的俯視圖(去掉月球車上的上蓋11)。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1～圖3說明本實施方式，本實施方式由前鏈輪1、履帶2、連桿3、轉軸4、固定軸5和后鏈輪7組成，履帶2設置在前鏈輪1和后鏈輪7上，連桿3的兩端分別固定在前鏈輪1和后鏈輪7的中心孔內，連桿3上設有透孔31，轉軸4設置在連桿3上的透孔31內并安裝在連桿3上，固定軸5的一端固定在轉軸4上。使用時，參見圖4和圖5，將固定軸5固定在月球車體8上，行進時，月球車上的發動機啟動后，月球車的前輪9和后輪10轉動驅動車體8，車體8通過固定軸5、連桿3帶動前鏈輪1和后鏈輪7前行。當有障礙物作用于履帶2時，履帶2帶動前鏈輪1和后鏈輪7轉動，車體8的前輪9離開月球表面，后輪10起驅動作用，前輪9繼續升高和前行，直至前輪9作用于障礙物上，前輪9和后輪10同時驅動車體8爬上障礙物，完成越障工作，本發明在行進過程中起到導向作用。由于本發明的存在而使得月球車前后翻轉的力臂增長，降低了翻轉的可能性。

具體實施方式二：結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一的不同點是：本實施方式還增加有盤簧6，盤簧6的一端固定在連桿3的中上部，盤簧6的另一端固定在固定軸5上且靠近轉軸4一側的端部。當越障機構在接觸障礙物時，盤簧6可起到緩沖和減振的作用。當障礙物作用于固定軸5與前鏈輪1之間時，轉軸4發生逆時針旋轉，且盤簧6對轉軸4的力臂越來越小，更容易旋轉，即容易發生越障；當障礙物作用于固定軸5與后鏈輪7之間時，轉軸4發生順時針旋轉，且盤簧6對轉軸4的力臂越來越大，更難旋轉，即更容易將前輪導上障礙物。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。