[發明專利]月球車的越障機構

無效

• 申請號: 200810064520.3
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101269702A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 田振輝;杜振勇;王長國;譚惠豐;劉煥民
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 劉同恩

1、一種月球車的越障機構，它包括前鏈輪(1)、履帶(2)、連桿(3)、轉軸(4)、固定軸(5)和后鏈輪(7)，履帶(2)設置在前鏈輪(1)和后鏈輪(7)上，其特征在于連桿(3)的兩端分別固定在前鏈輪(1)和后鏈輪(7)的中心孔內，連桿(3)的中間部位設有透孔(31)，轉軸(4)設置在連桿(3)上的透孔(31)內，固定軸(5)的一端固定在轉軸(4)上。

2、根據權利要求1所述的月球車的越障機構，其特征在于本發明還包含有盤簧(6)，盤簧(6)的一端固定在連桿(3)的中上部，盤簧(6)的另一端固定在固定軸(5)上且靠近轉軸(4)一側的端部。