[發(fā)明專利]宇航空間順序展開機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810064460.5
• 申請日: 2008-05-07
• 公開（公告）號: CN101289119A
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高海波;鄧宗全;陶建國;劉榮強(qiáng);胡明
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 岳泉清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種宇航空間展開機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

某些宇航空間機(jī)構(gòu)在發(fā)射時(shí)處于折疊狀態(tài)，達(dá)到預(yù)定的空間位置后，解除鎖緊，宇航空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行展開，由于展開順序不可控制，展開速度、沖擊力及振動也較大，造成整個宇航空間展開機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動，影響其工作性能，見《中國空間科學(xué)技術(shù)》2000年第4期中的論文“大型復(fù)雜航天器的柔性附件展開的動力學(xué)分析”。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種宇航空間順序展開機(jī)構(gòu)，以解決宇航空間機(jī)構(gòu)展開時(shí)，展開順序不可控制，展開速度、沖擊力及振動也較大的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的空間展開機(jī)構(gòu)由彈簧阻尼器、空間機(jī)構(gòu)機(jī)架、第一構(gòu)件、彎折形連桿、第一驅(qū)動部件、第一連桿、第二構(gòu)件、第二驅(qū)動部件、第三構(gòu)件、弧形拉桿、滾輪、推力器、火工切割裝置組成；所述第三構(gòu)件的一端與火工切割裝置的一端連接，火工切割裝置的另一端通過推力器與空間機(jī)構(gòu)機(jī)架連接，第三構(gòu)件的另一端與第二構(gòu)件的一端鉸接于第一鉸接點(diǎn)A，所述第二驅(qū)動部件設(shè)置在第三構(gòu)件與第二構(gòu)件的第一鉸接點(diǎn)A處，第二驅(qū)動部件的兩端分別與第三構(gòu)件和第二構(gòu)件固接，第二構(gòu)件的另一端與第一構(gòu)件的一端鉸接于第二鉸接點(diǎn)B，所述第一驅(qū)動部件設(shè)置在第二構(gòu)件與第一構(gòu)件的第二鉸接點(diǎn)B處，第一驅(qū)動部件的兩端分別與第二構(gòu)件和第一構(gòu)件固接，第一構(gòu)件的另一端與彈簧阻尼器的一端鉸接于第七鉸接點(diǎn)G，彈簧阻尼器的另一端與空間機(jī)構(gòu)機(jī)架鉸接，所述彎折形連桿的頂端與第一構(gòu)件鉸接于第四鉸接點(diǎn)D，彎折形連桿的一端與弧形拉桿固接，所述滾輪設(shè)置在弧形拉桿的弧形導(dǎo)槽上，彎折形連桿的另一端與第一連桿的一端鉸接于第五鉸接點(diǎn)E，第一連桿的另一端與第二構(gòu)件鉸接于第六鉸接點(diǎn)F，位于第一構(gòu)件上的第四鉸接點(diǎn)D與第一構(gòu)件上的第七鉸接點(diǎn)G之間的空間機(jī)構(gòu)機(jī)架與第一構(gòu)件鉸接于第三鉸接點(diǎn)C。

本發(fā)明的有益效果是：一、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)三個構(gòu)件的順序展開。二、本發(fā)明利用兩個驅(qū)動部件減小了構(gòu)件的展開速度，其沖擊和振動較小。三、本發(fā)明利用短杯諧波增大了驅(qū)動部件提供的展開力矩，減小了驅(qū)動部件的體積和質(zhì)量，采用短杯諧波減速器能夠起到減小整個驅(qū)動部件的體積和質(zhì)量的作用。四、本發(fā)明在機(jī)構(gòu)展開過程中并不需要引入電力或者氣動動力源，簡化了展開機(jī)構(gòu)動力源，節(jié)省能源。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的宇航空間順序展開機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)示意圖；圖2-a是第三構(gòu)件9與空間機(jī)構(gòu)機(jī)架2之間的連接被切斷后，第三構(gòu)件9繞鉸鏈A翻轉(zhuǎn)展開示意圖；圖2-b是第二驅(qū)動部件8將第三構(gòu)件9和第二構(gòu)件7鎖緊，使第二構(gòu)件7與第三構(gòu)件9構(gòu)成同一個構(gòu)件的展開示意圖；圖2-c是第一驅(qū)動部件5將第二構(gòu)件7和第一構(gòu)件3鎖緊，使第一構(gòu)件3和第二構(gòu)件7構(gòu)成同一個構(gòu)件的展開示意圖；圖2-d是第一構(gòu)件3、第二構(gòu)件7、第三構(gòu)件9以整體形式向下翻轉(zhuǎn)，達(dá)到預(yù)定位置后停止翻轉(zhuǎn)，完成整個機(jī)構(gòu)展開動作的示意圖；圖3是第二驅(qū)動部件8的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是第一驅(qū)動部件5的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式