[發明專利]宇航空間順序展開機構

有效

• 申請號: 200810064460.5
• 申請日: 2008-05-07
• 公開（公告）號: CN101289119A
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發明（設計）人: 高海波;鄧宗全;陶建國;劉榮強;胡明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 岳泉清

1、一種宇航空間順序展開機構，其特征是所述宇航空間順序展開機構由彈簧阻尼器(1)、空間機構機架(2)、第一構件(3)、彎折形連桿(4)、第一驅動部件(5)、第一連桿(6)、第二構件(7)、第二驅動部件(8)、第三構件(9)、弧形拉桿(10)、滾輪(11)、推力器(12)、火工切割裝置(13)組成；所述第三構件(9)的一端與火工切割裝置(13)的一端連接，火工切割裝置(13)的另一端通過推力器(12)與空間機構機架(2)連接，第三構件(9)的另一端與第二構件(7)的一端鉸接于第一鉸接點(A)，所述第二驅動部件(8)設置在第三構件(9)與第二構件(7)的第一鉸接點(A)處，第二驅動部件(8)的兩端分別與第三構件(9)和第二構件(7)固接，第二構件(7)的另一端與第一構件(3)的一端鉸接于第二鉸接點(B)，所述第一驅動部件(5)設置在第二構件(7)與第一構件(3)的第二鉸接點(B)處，第一驅動部件(5)的兩端分別與第二構件(7)和第一構件(3)固接，第一構件(3)的另一端與彈簧阻尼器(1)的一端鉸接于第七鉸接點(G)，彈簧阻尼器(1)的另一端與空間機構機架(2)鉸接，所述彎折形連桿(4)的頂端與第一構件(3)鉸接于第四鉸接點(D)，彎折形連桿(4)的一端與弧形拉桿(10)固接，所述滾輪(11)設置在弧形拉桿(10)的弧形導槽上，彎折形連桿(4)的另一端與第一連桿(6)的一端鉸接于第五鉸接點(E)，第一連桿(6)的另一端與第二構件(7)鉸接于第六鉸接點(F)，位于第一構件(3)上的第四鉸接點(D)與第一構件(3)上的第七鉸接點(G)之間的空間機構機架(2)與第一構件(3)鉸接于第三鉸接點(C)。

2、根據權利要求1所述的宇航空間順序展開機構，其特征是所述第一驅動部件(5)由第一彈性驅動部件(5-1)、第一諧波減速器組成；所述第一諧波減速器由第一諧波減速器波發生器(5-2)、第一諧波減速器短杯柔輪(5-3)、第一諧波減速器剛輪(5-4)組成；所述第一彈性驅動部件(5-1)與第一諧波減速器波發生器(5-2)同軸，第一彈性驅動部件(5-1)的一端與第一構件(3)固接，第一彈性驅動部件(5-1)的另一端與第一諧波減速器波發生器(5-2)連接，第一諧波減速器剛輪(5-4)與第一構件(3)固接，第一諧波減速器短杯柔輪(5-3)安裝在第一諧波減速器波發生器(5-2)和第一諧波減速器剛輪(5-4)之間，第一諧波減速器短杯柔輪(5-3)的輸出端與第二構件(7)固接。

3、根據權利要求1所述的宇航空間順序展開機構，其特征是所述第二驅動部件(8)由第二彈性驅動部件(8-1)、第二諧波減速器組成；所述第二諧波減速器由第二諧波減速器波發生器(8-2)、第二諧波減速器短杯柔輪(8-3)、第二諧波減速器剛輪(8-4)組成；所述第二彈性驅動部件(8-1)與第二諧波減速器波發生器(8-2)同軸，第二彈性驅動部件(8-1)的一端與第二構件(7)固接，第二彈性驅動部件(8-1)的另一端與第二諧波減速器波發生器(8-2)連接，第二諧波減速器剛輪(8-4)與第二構件(7)固接，第二諧波減速器短杯柔輪(8-3)安裝在第二諧波減速器波發生器(8-2)和第二諧波減速器剛輪(8-4)之間，第二諧波減速器短杯柔輪(8-3)的輸出端與第三構件(9)固接。