[發明專利]軌道式管道表面行走裝置

有效

• 申請號: 200810064437.6
• 申請日: 2008-05-05
• 公開（公告）號: CN101284540A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 王立權;陳東良;曹先偉;張嵐
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B61F11/00
• 分類號: B61F11/00;B61F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種軌道式管道表面行走裝置，由彈性軌道總成和載體小車組成，載體小車安裝在彈性軌道總成上；其特征是：所述的彈性軌道由彈性軌道[1]和壓緊螺釘[2]組成，壓緊螺釘[2]沿周向均勻安裝在彈性軌道[1]上；所述的載體小車由從動輪[3]、從動輪開合裝置[4]、電機箱[5]、聯軸器[6]、主動輪組件[7]、工字底板[8]、控制箱[9]和連接桿[10]組成，控制箱[9]置于工字底板[8]的上表面上且與控制箱[9]制為一體，主動輪組件[7]安裝在工字底板[8]的下部，電機箱[5]固定在工字底板[8]的下表面上且其內的電機主軸通過聯軸器[6]與主動輪組件[7]的主動輪[7-1]連接，兩個從動輪[3]通過連接桿[10]固定安裝在工字底板[8]的右側，另外兩個從動輪[3]通過從動輪開合裝置[4]安裝在工字底板[8]的左側。

2、根據權利要求1所述的軌道式管道表面行走裝置，其特征是：所述的主動輪組件[7]由主動輪[7-1]、把持桿[7-2]、支撐圓盤[7-3]、彈簧[7-4]、彈簧滑道[7-5]和固定帽[7-6]組成；主動輪[7-1]置于彈性軌道[1]上，把持桿[7-2]的下端套裝在主動輪輪軸上，把持桿[7-2]的上端固定在支撐圓盤[7-3]上，彈簧滑道[7-5]的下端固定安裝在支撐圓盤[7-3]上，彈簧滑道[7-5]的上端穿過工字底板[8]且通過安裝在其上的固定帽[7-6]固定在工字底板[8]上，彈簧[7-4]套在彈簧滑道[7-5]外部且置于工字底板[8]的下表面與支撐圓盤[7-3]之間。

3、根據權利要求1或2所述的軌道式管道表面行走裝置，其特征是：所述的從動輪[3]由上滑道[3-1]、側面滑道[3-2]、滾動體[3-3]、下滑道[3-4]和從動輪本體[3-5]組成；上滑道[3-1]、側面滑道[3-2]和下滑道[3-4]分別固定安裝在從動輪本體[3-5]內部的上弧面、側平面和下弧面上，且在上滑道[3-1]、側面滑道[3-2]和下滑道[3-4]內均鑲嵌有滾動體[3-3]，從動輪[3]通過滾動體[3-3]與彈性軌道[1]嚙合，且從動輪[3]的各部分的弧度與彈性軌道的弧度配合。

4、根據權利要求1或2所述的軌道式管道表面行走裝置，其特征是：所述的從動輪開合裝置[4]由固定塊[4-1]、行走架[4-2]、轉動桿[4-3]、把持架[4-4]和轉軸[4-5]組成；轉軸[4-5]安裝在行走架[4-2]上，兩個把持架[4-4]與轉動桿[4-3]的上端均套在轉軸[4-5]的外部并與其形成一個剛性整體，兩個把持架[4-4]與從動輪[3]固接，行走架[4-2]穿過工字底板[8]且通過安裝在其上的固定塊[4-1]來固定在工字底板[8]上。

5、根據權利要求3所述的軌道式管道表面行走裝置，其特征是：所述的從動輪開合裝置[4]由固定塊[4-1]、行走架[4-2]、轉動桿[4-3]、把持架[4-4]和轉軸[4-5]組成；轉軸[4-5]安裝在行走架[4-2]上，兩個把持架[4-4]與轉動桿[4-3]的上端均套在轉軸[4-5]的外部并與其形成一個剛性整體，兩個把持架[4-4]與從動輪[3]固接，行走架[4-2]穿過工字底板[8]且通過安裝在其上的固定塊[4-1]來固定在工字底板[8]上。