[發明專利]注塑機開模位置的精確控制方法

無效

• 申請號: 200810063760.1
• 申請日: 2008-07-29
• 公開（公告）號: CN101327641A
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 夏善海;朱立志;王洪剛;許國旗
• 申請（專利權）人: 夏善海
• 主分類號: B29C45/80
• 分類號: B29C45/80
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所
• 代理人: 代忠炯

技術領域：

本發明涉及一種注塑機的控制方法，具體講是一種注塑機開模位置的精確控制方法。

背景技術：

眾所周知，在塑料機械行業中，對注塑機開模位置的控制通常是通過液壓驅動機構和中央控制系統對執行機構(開模機構)的共同控制來實現的，而注塑機開模位置控制得準確與否不但對機器的整體性能和制品的精度有較大的影響，而且也影響著機械手進入注塑機型腔內拿取成型制品的準確性。

目前，常規的注塑機開模位置的控制方法是：在注塑機的整個開模過程中，注塑機內的中央控制系統每隔一個很短的程序運行周期(掃描周期)就會檢測一次注塑機專用電子尺的模板位置反饋，換句話說，注塑機專用電子尺每隔一個很短的程序運行周期就會將當前模板的位置以電信號的形式反饋給中央控制系統，由于注塑機專用電子尺上的每一個位置均代表一個相應的電壓值，因此，電子尺反饋給中央控制系統的電信號實際上就是電壓值；另外，由于注塑機的整個開模動作通常要包括幾個加速階段和幾個減速階段，而且進入液壓驅動機構內的壓力油流量的多少決定著模板移動速度的大小，因此，檢測后的中央控制系統會根據電子尺反饋的電壓值來判斷當前的開模動作處于哪個階段，從而決定是要根據預先設定的上升流量斜率或下降流量斜率來向液壓驅動機構輸出相應的流量，還是要結束開模動作即不向液壓驅動機構輸出流量的情況下使當前的流量根據預先設定的下降流量斜率開始從高到低遞減；而在整個開模過程中，流量的節流控制是通過高精度比例閥或伺服閥的配合使用來實現的。所述的流量斜率是指流量的變化率，且在上述方法控制下，每個階段之間的流量斜率不一樣，而同一階段上的流量斜率是固定不變的。

經過本申請人的反復實踐和研究后發現，上述控制方法存在一個缺陷：當中央控制系統檢測到模板已經到達設定的開模位置時，由于當前的流量還要在中央控制系統的控制下以預先設定的固定不變的下降流量斜率從某個值遞減到零，再加上比例閥或伺服閥的響應延時以及模板的運動慣性等原因，模板還是會繼續移動，因此，等到模板停穩之后，實際的開模位置就已經遠遠超過了設定的目標開模位置。盡管我們可以使用較大的下降流量斜率來使模板快速停穩，但是這種做法還是無法達到開模位置精確控制的目標。

發明內容：

本發明要解決的技術問題是，提供一種能夠使實際的開模位置與設定的開模位置非常接近的注塑機開模位置的精確控制方法。

本發明的技術解決方案是，提供一種注塑機開模位置的精確控制方法，它包括有以下步驟：

①、在注塑機的中央控制系統中預先設定一個陣列數值表，所述陣列數值表內包括有若干從小到大依次排列的第一下降流量斜率；在注塑機開模位置設定中預先設定一個流量修正起始位置；所述中央控制系統相對應的流量修正起始位置設定一個默認的第二下降流量斜率；

②、當模板移動到流量修正起始位置時，電子尺將流量修正起始位置處的電壓反饋給中央控制系統，中央控制系統根據電子尺反饋的電壓判斷出模板在流量修正起始位置處的第一即時速度；

③、中央控制系統判斷出模板在第一即時速度按照默認的第二下降流量斜率下降到零時的第一位移量以及當前模板的位置與目標開模位置的第一偏差；

④、中央控制系統對所述的第一位移量和所述的第一偏差進行比較，若第一位移量小于第一偏差，則中央控制系統就會自動在所述的陣列數值表中挑選一個比第二下降流量斜率小的第一下降流量斜率進行流量輸出；若第一位移量大于第一偏差，則中央控制系統就會自動在所述的陣列數值表中選擇一個比第二下降流量斜率大的第一下降流量斜率進行流量輸出；

⑤、當中央控制系統完成一個程序運行周期時，中央控制系統再次檢測電子尺上當前模板位置的電壓反饋，并根據這個電壓反饋判斷出模板在當前位置處的第二即時速度，若第二即時速度為最大設定速度的3％-6％時，中央控制系統保持這個第二即時速度直到模板到達目標開模位置，最后中央控制系統再選取陣列數值表中最大值的第二下降流量斜率使第二即時速度下降到零；若第二即時速度大于最大設定速度的3％-6％，則進入步驟⑥～⑦；

⑥、中央控制系統判斷出模板在第二即時速度按照當前的第一下降流量斜率下降到零時的第二位移量以及當前模板的位置與目標開模位置的第二偏差；

⑦、中央控制系統對所述的第二位移量和所述的第二偏差進行比較，若第二位移量小于第二偏差，則中央控制系統就會自動在所述的陣列數值表中選擇一個比當前的第一下降流量斜率小的第一下降流量斜率進行流量輸出；若第二位移量大于第二偏差，則中央控制系統就會自動在所述的陣列數值表中挑選一個比當前的第一下降流量斜率大的第一下降流量斜率進行流量輸出；