[發明專利]注塑機開模位置的精確控制方法

無效

• 申請號: 200810063760.1
• 申請日: 2008-07-29
• 公開（公告）號: CN101327641A
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 夏善海;朱立志;王洪剛;許國旗
• 申請（專利權）人: 夏善海
• 主分類號: B29C45/80
• 分類號: B29C45/80
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所
• 代理人: 代忠炯

1.一種注塑機開模位置的精確控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：

①、在注塑機的中央控制系統中預先設定一個陣列數值表，所述陣列數值表內包括有若干從小到大依次排列的第一下降流量斜率；在注塑機開模位置設定中預先設定一個流量修正起始位置；所述中央控制系統相對應的流量修正起始位置設定一個默認的第二下降流量斜率；

②、當模板移動到流量修正起始位置時，電子尺將流量修正起始位置處的電壓反饋給中央控制系統，中央控制系統根據電子尺反饋的電壓計算出模板在流量修正起始位置處的第一即時速度；

③、中央控制系統判斷出模板在第一即時速度按照默認的第二下降流量斜率下降到零時的第一位移量以及當前模板的位置與目標開模位置的第一偏差；

④、中央控制系統對所述的第一位移量和所述的第一偏差進行比較，若第一位移量小于第一偏差，則中央控制系統就會自動在所述的陣列數值表中挑選一個比第二下降流量斜率小的第一下降流量斜率進行流量輸出；若第一位移量大于第一偏差，則中央控制系統就會自動在所述的陣列數值表中選擇一個比第二下降流量斜率大的第一下降流量斜率進行流量輸出；

⑤、當中央控制系統完成一個程序運行周期時，中央控制系統再次檢測電子尺上當前模板位置的電壓反饋，并根據這個電壓反饋判斷出模板在當前位置處的第二即時速度，若第二即時速度為最大設定速度的3％-6％時，中央控制系統保持這個第二即時速度直到模板到達目標開模位置，最后中央控制系統再選取陣列數值表中最大值的第二下降流量斜率使第二即時速度下降到零；若第二即時速度大于最大設定速度的3％-6％，則進入步驟⑥～⑦；

⑥、中央控制系統判斷出模板在第二即時速度按照當前的第一下降流量斜率下降到零時的第二位移量以及當前模板的位置與目標開模位置的第二偏差；

⑦、中央控制系統對所述的第二位移量和所述的第二偏差進行比較，若第二位移量小于第二偏差，則中央控制系統就會自動在所述的陣列數值表中選擇一個比當前的第一下降流量斜率小的第一下降流量斜率進行流量輸出；若第二位移量大于第二偏差，則中央控制系統就會自動在所述的陣列數值表中挑選一個比當前的第一下降流量斜率大的第一下降流量斜率進行流量輸出；

⑧、重復步驟⑤；

以上所述的第一下降流量斜率和第二下降流量斜率均是指流量的變化率；所述的流量變化率與速度的變化率成正比；所述最大設定速度是指中央控制系統預先設定的系統最大速度。

2.根據權利要求1所述的注塑機開模位置的精確控制方法，其特征在于：所述陣列數值表中第一下降流量斜率的個數為30～42個。

3.根據權利要求2所述的注塑機開模位置的精確控制方法，其特征在于：所述陣列數值表中第一下降流量斜率的個數為32個。

4.根據權利要求1所述的注塑機開模位置的精確控制方法，其特征在于：所述程序運行周期的時間為0.5ms～1.5ms。

5.根據權利要求4所述的注塑機開模位置的精確控制方法，其特征在于：所述程序運行周期的時間為1ms。?