[發明專利]定位移動終端的方法和裝置

有效

• 申請號: 200810056234.2
• 申請日: 2008-01-15
• 公開（公告）號: CN101489180A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 吳柯維;孫長果;鐘南;李新遠
• 申請（專利權）人: 大唐移動通信設備有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04B7/04
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王學強

技術領域

本發明涉及移動通信技術領域，尤其涉及一種定位移動終端(UE)的方法和一種定位UE的裝置。

背景技術

近年來，隨著人們對基于位置的信息服務的需求增多，無線定位技術得到更多研究者的關注。目前，隨著蜂窩移動通信系統的進一步發展和普及，可以利用用戶所在服務基站的位置、UE信號的到達角(AOA，Angle?ofArrival)和UE信號到達基站的時延等參數進行定位估算，獲得用戶所在的具體位置。值得一提的是，在第三代移動通信標準的時分同步碼分多址(TD-SCDMA)技術中，由于運用了智能天線技術，因此能夠準確地獲知UE相對于基站的方位角，從而能夠實現遠比其他現有蜂窩移動通信技術更高的定位精度。

目前TD-SCDMA系統已經實現了單基站智能天線的定位方法，該方法如圖1所示，主要包括以下步驟：

在步驟101中，在基站的上報周期內，多次測量UE信號的AOA和時延，獲得多個AOA值和時延值。

需要說明的是，獲得UE信號的AOA信息，就可以得知UE相對于基站的方位角；獲得UE信號的時延，就可以得知UE和基站之間的距離。

UE信號的AOA信息主要由基站測量獲得；UE信號的時延既可以由UE和基站共同測量獲得，也可以由UE獨立測量獲得。測量UE信號的AOA和時延的具體方法請參閱相關文獻，此不贅述。

在步驟102中，分別計算多個AOA值的平均值和多個時延值的平均值，獲得AOA的平滑值和時延的平滑值

在步驟103中，在基站的上報周期時刻到來時，將所述AOA的平均值和時延的平均值上報給基站控制器。

在步驟104中，在基站控制器，利用基站上報的AOA的平均值時延的平均值和基站的位置信息估算所述UE的位置。

可以按等式(1)估算UE的位置：

其中，(x，y)是UE的位置坐標，(x1，y1)是服務基站的位置坐標，c是信號的傳播速度，也就是電磁波的傳播速度。

采用現有的單基站智能天線的定位方法，可以在直射環境下獲得較高的定位精度。但在存在障礙物的非直射環境下，由于反射、繞射等原因會導致UE信號的AOA和時延的測量值都不準確，從而降低了現有的單基站智能天線的定位精度。

發明內容

有鑒于此，本發明解決的技術問題是提供一種定位UE的方法，以在非直射環境下提高單基站智能天線的定位精度。

為此，本發明提供的技術方案如下：

一種定位UE的方法，包括：

多次測量UE信號的到達角AOA和UE信號到達基站的時延；

對測量獲得的多個AOA進行計算獲得AOA的中間值；

對測量獲得的多個時延進行計算獲得時延的中間值；

估算所述UE所處環境的非直射因子；

利用所述AOA的中間值、所述時延的中間值、所述非直射因子和UE所在基站的位置信息計算所述UE的位置。

在一些實施例中，利用所述AOA的中間值計算AOA的均方誤差并估算所述UE所處環境的非直射因子。

優選地，通過計算α=cos(σAOA)sin(σAOA)+1,]]>獲得非直射因子α；

其中，σ_AOA是AOA的均方誤差。