[發明專利]定位移動終端的方法和裝置有效
| 申請號: | 200810056234.2 | 申請日: | 2008-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN101489180A | 公開(公告)日: | 2009-07-22 |
| 發明(設計)人: | 吳柯維;孫長果;鐘南;李新遠 | 申請(專利權)人: | 大唐移動通信設備有限公司 |
| 主分類號: | H04W4/02 | 分類號: | H04W4/02;H04W64/00;H04B7/04 |
| 代理公司: | 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 王學強 |
| 地址: | 100083*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定位 移動 終端 方法 裝置 | ||
1.一種定位移動終端UE的方法,其特征在于,包括:
多次測量UE信號的到達角AOA和UE信號到達基站的時延;
通過計算測量獲得的多個AOA的平滑值或平均值獲得AOA的中間值;
通過計算測量獲得的多個時延的平滑值或平均值獲得時延的中間值;
估算所述UE所處環境的非直射因子;
利用所述AOA的中間值、所述時延的中間值、所述非直射因子和UE所在基站的位置信息計算所述UE的位置。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,利用所述AOA的中間值計算AOA的均方誤差并估算所述UE所處環境的非直射因子。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,通過計算獲得非直射因子α;
其中,σAOA是AOA的均方誤差。
4.如權利要求2所述的方法,其特征在于,通過計算獲得非直射因子α;
其中,σAOA是AOA的均方誤差,K為預置的加權因子。
5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,利用所述AOA的中間值計算AOA的均方誤差,并利用所述時延的中間值計算時延的均方誤差;
利用AOA的均方誤差和時延的均方誤差估算所述UE所處環境的非直射因子。
6.如權利要求5所述的方法,其特征在于,通過計算獲得非直射因子α;
其中,σAOA是AOA的均方誤差,σTOA是時延的均方誤差,K、s為預置的加權因子。
7.如權利要求5所述的方法,其特征在于,進一步包括:
計算信號功率的均方誤差,并利用AOA的均方誤差、時延的均方誤差和信號功率的均方誤差估算所述UE所處環境的非直射因子。
8.如權利要求7所述的方法,其特征在于,通過計算獲得非直射因子α;
其中,σAOA是AOA的均方誤差,σTOA是時延的均方誤差,σPOA是信號功率的均方誤差,K、s1、s2為預置的加權因子。
9.如權利要求2至8任一項所述的方法,其特征在于,通過計算獲得AOA的均方誤差;
其中,為AOA的中間值,為獲得的AOA,N為獲得的AOA的數量。
10.如權利要求1所述的方法,其特征在于,通過計算獲得UE的位置;
其中,(x,y)是UE的位置坐標,(x1,y1)是UE所在基站的位置坐標,是時延的中間值,是AOA的中間值,α是非直射因子,c是信號的傳播速度。
11.如權利要求1所述的方法,其特征在于,通過計算獲得UE的位置;
其中,(x,y)是UE的位置坐標,(x1,y1)是UE所在基站的位置坐標,z1是UE所在基站的高度,是時延的中間值,是AOA的中間值,α是非直射因子,c是信號的傳播速度。
12.一種定位移動終端UE的裝置,其特征在于,包括:
第一單元,用于在設定的測量周期內多次測量UE信號的到達角AOA;
第二單元,用于在設定的測量周期內多次測量UE信號到達基站的時延;
第三單元,用于通過計算第一單元測量獲得的多個AOA的平滑值或平均值獲得AOA的中間值;還用于通過計算第二單元測量獲得的多個時延的平滑值或平均值獲得時延的中間值;
第四單元,用于估算所述UE所處環境的非直射因子;和
第五單元,用于利用所述AOA的中間值、所述時延的中間值、所述非直射因子和UE所在基站的位置信息計算所述UE的位置。
13.如權利要求12所述的裝置,其特征在于,第四單元利用所述AOA的中間值計算AOA的均方誤差并估算所述UE所處環境的非直射因子。
14.如權利要求13所述的裝置,其特征在于,第四單元通過計算獲得非直射因子α;
其中,σAOA是AOA的均方誤差。
15.如權利要求13所述的裝置,其特征在于,第四單元通過計算獲得非直射因子α;
其中,σAOA是AOA的均方誤差,K為預置的加權因子。
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