[發(fā)明專利]一種電動車控制器及其軟配置方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810053780.0
• 申請日: 2008-07-08
• 公開（公告）號: CN101308370A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔昭松;蔣平;何云;趙建虎
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市松正電動科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B19/418
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王來佳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動車控制器，尤其是一種電動車控制器及其軟配置方法。

背景技術(shù)

電動車以其輕便、快捷、環(huán)保、節(jié)能、價格低廉等優(yōu)點而備受消費者的青睞。電動車控制器是電動車的核心部件之一，電動車通常是在電動車控制器的控制下完成電動車的行駛、轉(zhuǎn)彎、制動等任務(wù)。目前，生產(chǎn)廠家在設(shè)計生產(chǎn)電動車控制器時，通常是根據(jù)不同電動車的性能參數(shù)及功能需要來設(shè)計生產(chǎn)與其相適應(yīng)的電動車控制器，這種電動車控制器存在以下一些問題：1.電動車控制器產(chǎn)品一經(jīng)生產(chǎn)出來，其程序和參數(shù)便被一次性固化，不能靈活地對功能或參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，如果要對電動車控制器功能或參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的話，必須要通過改變硬件電路的方法實現(xiàn)，例如，對電動車控制器欠壓值的調(diào)整，需要改變欠壓基準(zhǔn)的分壓電阻來實現(xiàn)，而這種調(diào)整方法在不拆卸電動車控制器外殼的情況下是不可能完成的；2.電動車控制器不能記憶前一次斷電時電動車控制器的狀態(tài)，在每次斷電后，電動車控制器都會恢復(fù)到初始狀態(tài)，例如，具有三速功能(具有高速、中速和低速三個檔位)的電動車控制器，若初始狀態(tài)設(shè)置為中速，那么斷電時電動車控制器的速度大小無論是在哪個檔位上，再次上電時都將恢復(fù)為初始的中速狀態(tài)；3.電動車控制器的功能是通過不同版本的軟件體現(xiàn)的，例如要改變自動定速時間的長短，就需要改變程序，因此不同功能的電動車控制器分別對應(yīng)不同的軟件版本，造成軟件的版本數(shù)量很多，給軟件版本的管理造成了很大的困難；4.不同功能及參數(shù)的電動車控制器均需要各自的硬件版本及軟件版本，因此需要針對每一種控制器產(chǎn)品制定相應(yīng)的生產(chǎn)工藝，使得電動車控制器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化差，難以進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，生產(chǎn)效率不能得到有效提高，并會造成生產(chǎn)工藝復(fù)雜并造成維修的困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動車控制器及其軟配置方法，通過上位控制機(jī)與單片機(jī)之間進(jìn)行通信可以靈活方便地對電動車控制器的參數(shù)進(jìn)行靈活設(shè)置或軟件升級，增強(qiáng)了電動車控制器的功能，提高了電動車控制器的標(biāo)準(zhǔn)化水平及生產(chǎn)效率，同時便于電動車控制器的技術(shù)管理及產(chǎn)品維修。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種電動車控制器，由單片機(jī)、電源接口、外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路、驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路構(gòu)成，電源接口與外部電源相連接，單片機(jī)通過I/O接口分別與外部信號輸入電路、工作狀態(tài)輸出電路及驅(qū)動電路相連接，驅(qū)動電路、功率管開關(guān)及電流反饋電路順序相連接，電流反饋電路的輸出端與單片機(jī)的I/O接口相連接，功率管開關(guān)的輸出端與電機(jī)相連接，其特征在于：單片機(jī)為一內(nèi)置仿真E²PROM的單片機(jī)，該單片機(jī)通過其通信接口與一上位控制機(jī)相連接。

而且，所述的通信接口為單片機(jī)的串行通信接口或單片機(jī)的一個I/O接口或單片機(jī)的兩個I/O接口。

而且，所述的通信接口為與外部信號輸入電路相連接的一個I/O接口。

而且，所述的與外部信號輸入電路相連接的一個I/O接口為與轉(zhuǎn)速信號相連接的I/O接口。

一種電動車控制器的軟配置方法，其特征在于：是在上位控制機(jī)與電動車控制器相連接構(gòu)成的電動車軟配置系統(tǒng)上實現(xiàn)的，包括下述步驟：

(1).上位控制機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行通信以實現(xiàn)上位控制機(jī)向單片機(jī)發(fā)送電動車控制器參數(shù)功能；

(2).單片機(jī)接收到電動車控制器參數(shù)后，將電動車控制器參數(shù)存儲到單片機(jī)內(nèi)被仿真為E²PROM的存儲器中；

(3).單片機(jī)從E²PROM中讀取電動車控制器參數(shù)并進(jìn)行相應(yīng)的控制，實現(xiàn)電動車控制的軟配置功能。

而且，所述的上位控制機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行通信的方式為全雙工通信方式或半雙工通信方式。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1.本電動車控制器使用內(nèi)置仿真E²PROM(電可擦寫可編程只讀存儲器Electrically?Erasable?Programmable?Read-Only?Memory)的單片機(jī)，其將單片機(jī)內(nèi)的FLASH存儲器仿真為E²PROM存儲器用來存儲電動車控制器的參數(shù)，如果需要對電動車控制器的功能及參數(shù)的修改時，只需通過上位控制機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行通信的軟配置方法對E²PROM中的參數(shù)進(jìn)行修改即可完成，避免了拆除電動車控制器外殼并對硬件進(jìn)行調(diào)整的問題，因此，能夠靈活地對電動車控制器的參數(shù)進(jìn)行修改或進(jìn)行軟件升級，提高了電動車控制器的靈活性。