[發明專利]吸塵器

有效

• 申請號: 200810052714.1
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN101554309A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 鄭景善;閔珠英;鄭敞旭;崔奎天;宣昌和;黃根培
• 申請（專利權）人: 樂金電子(天津)電器有限公司
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00;A47L9/00;A47L9/28;G05D1/02
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 杜文茹

技術領域

本發明涉及一種吸塵器。特別是涉及一種感知通過吸塵器軟管輸入的 使用者操作意圖后，對吸塵器主體進行控制的吸塵器。

背景技術

真空吸塵器(下面統稱為吸塵器)利用由設置在主體內部的扇風產生 的真空壓，吸入清掃面附近的空氣后，利用主體內部的濾芯等過濾吸入空 氣中所含有的異物。

通常，這種真空吸塵器大體上可分為：使吸入含有灰塵的空氣的吸入 裝置與主體分離地設置、兩者并通過連接管連接的分體式，以及吸入裝置 與主體形成一體的直立式。

最近，以使用上的方便為目的，吸塵器逐漸得到普及。賓館、住宿行 業之外各個家庭中，對沙發等部位用傳統的擦、掃很難清掃干凈，因此吸塵 器的需求量非常大，具有穩固的市場。

下面，對分體式吸塵器結構簡單進行說明。該吸塵器包括在內部設有 產生真空壓的電機、灰塵捕捉區以及移動輪等的主體，吸入單元(下面， 把吸嘴、吸入管、吸入管把手3個部分合起來稱作吸入單元)，以及連接 上述主體和吸入單元的柔軟的軟管。作為基本動作原理，使用者順著清掃 面操作上述吸入單元時，通過軟管連接的主體被使用者拉動的同時通過安 裝在內部的電機提供吸入壓力，把通過軟管收集的灰塵儲存在安裝于主體 或吸入單元的箱(CANISTER)內部。

上述分體式吸塵器通常把電源線長長地拉出來插在家庭內的插座上、 向電機提供電源，但是需要拉動連接在軟管的不容易移動(裝有沉重電機) 的主體、很費力，而且由于電源線妨礙，使用上也不便。

為了解決上述缺點而出現的吸嘴與主體形成一體的直立式吸塵器，也 存在一些問題。由于直立式吸塵器把裝有沉重電機的主體在吸入面上方移 動、直接進行清掃，只能在以單純的清掃動作對寬闊空間進行清掃時才能 使用。而為了精細的清掃動作，需要把額外的工具連接后才能適用。從而， 很難趕上吸入單元小而輕、用很小的力也能進行精細動作的分體式吸塵器。

另外，對于上述直立式吸塵器，也有把電機小型化、直接裝在吸入單 元上的立桿式吸塵器。但這種吸塵器由于電機的功率小，很難得到滿意的 吸入性能。

另外，也有把最麻煩的電源線去掉的充電式吸塵器。但這種吸塵器裝 配小功率電機，吸力不足，而且使用時間非常短。加上按電池的使用壽命需 要定期更換電池。因此很難滿意地解決原有問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種把移動吸塵器的牽引力最小 化，并讓吸塵器很容易地按使用者想要的方向移動，并可隨時切換方向， 具有感知使用者的吸入單元操作行為、自動地移動的功能的吸塵器。

本發明所要解決的另一技術問題是，提供一種為了讓吸塵器容易跨過 各種障礙物和電源線，讓吸塵器主體具有高機動性，并讓吸塵器具有即使 主體有時處于不穩定狀態也可以自動校正中心的自我平衡功能的吸塵器。

本發明所采用的技術方案是：一種吸塵器，包括至少具有一個旋轉中 心的主體；驅動主體的驅動部；與旋轉中心相隔設定距離，與主體結合的 吸入軟管結合部；對吸入軟管結合部移動時的主體的傾斜度進行感知的感 知部；根據感知部的感知信息，對驅動部進行控制的控制部。

所述的吸入軟管結合部以清掃面為基準位于與旋轉中心相互不同的高 度。

所述的感知部是具有把傾斜度的變化速度或變化加速度作為感知信息 中的一個進行感知的結構。

所述的感知部位于與主體的移動速度相比，其傾斜度的變化量或變化速 度或變化加速度最大的位置。

所述的驅動部以讓主體被吸入軟管結合部傾斜的方式，在直立狀態下 以一個旋轉中心支撐或驅動主體。

所述的驅動部包括以在輪旋轉或停止的狀態下都能調節旋轉力的方 式，通過變化轉子的電壓或定子的線圈電阻控制速度的電機。

一種吸塵器，包括主體；在停止的狀態下以一個旋轉中心支撐以及驅 動主體的驅動部；與主體的旋轉中心或移動中心相隔設定距離，與主體結 合的吸入軟管結合部；對吸入軟管結合部移動時主體的傾斜度進行感知的 感知部；根據感知部感知的信息對驅動部進行控制的控制部。

所述的吸入軟管結合部以清掃面為準，位于與驅動部旋轉中心相互不 同的高度。

所述的感知部是具有把傾斜度的變化速度或變化加速度作為感知信息 中的一個進行感知的結構。

所述的感知部位于與主體的移動速度相比，其傾斜度的變化量或變化 速度或變化加速度最大的位置。