[發明專利]吸塵器

有效

• 申請號: 200810052714.1
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN101554309A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 鄭景善;閔珠英;鄭敞旭;崔奎天;宣昌和;黃根培
• 申請（專利權）人: 樂金電子(天津)電器有限公司
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00;A47L9/00;A47L9/28;G05D1/02
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 杜文茹

1.一種吸塵器，其特征在于：包括至少具有一個旋轉中心的主體（10）； 驅動主體（10）的驅動部；與主體（10）旋轉中心相隔設定距離，與主體（10） 結合的吸入軟管結合部（30）；對吸入軟管結合部（30）移動時的主體的傾斜 度進行感知的感知部（80）；根據感知部（80）的感知信息，對驅動部進行控 制的控制部（81）。

2.根據權利要求1所述的吸塵器，其特征在于：所述的吸入軟管結合部 （30）以清掃面為基準位于與主體（10）旋轉中心相互不同的高度。

3.根據權利要求1所述的吸塵器，其特征在于：所述的感知部（80）是 具有把傾斜度的變化速度或變化加速度作為感知信息中的一個進行感知的結 構。

4.根據權利要求1所述的吸塵器，其特征在于：所述的感知部（80）位 于與主體（10）的移動速度相比，其傾斜度的變化量或變化速度或變化加速度 最大的位置。

5.根據權利要求1所述的吸塵器，其特征在于：所述的驅動部包括以在 行走輪（20）旋轉或停止的狀態下都能調節旋轉力的方式，通過變化轉子的電 壓或定子的線圈電阻控制速度的電機。

6.一種吸塵器，其特征在于：包括主體（10）；在停止的狀態下以一個旋 轉中心支撐以及驅動主體（10）的驅動部；與主體（10）的旋轉中心相隔設定 距離，與主體（10）結合的吸入軟管結合部（30）；對吸入軟管結合部（30） 移動時主體（10）的傾斜度進行感知的感知部（80）；根據感知部（80）感知 的信息對驅動部進行控制的控制部（81）。

7.根據權利要求6所述的吸塵器，其特征在于：所述的吸入軟管結合部 （30）以清掃面為準，位于與驅動部旋轉中心不同的高度。

8.根據權利要求6所述的吸塵器，其特征在于：所述的感知部（80）是 具有把傾斜度的變化速度或變化加速度作為感知信息中的一個進行感知的結 構。

9.根據權利要求6所述的吸塵器，其特征在于：所述的感知部（80）位 于與主體（10）的移動速度相比，其傾斜度的變化量或變化速度或變化加速度 最大的位置上。

10.根據權利要求6所述的吸塵器，其特征在于：所述的驅動部包括以在 行走輪（20）旋轉或停止的狀態下都能調節旋轉力的方式，通過變化轉子的電 壓或定子的線圈電阻控制速度的電機。

11.一種吸塵器，其特征在于：包括主體（10）；支撐以及驅動主體（10） 的驅動部；連接主體（10）和驅動部，可按與主體（10）或驅動部相反的方向 旋轉的至少一個的連接部件（15）；與主體（10）的旋轉中心相隔一定距離， 與主體結合的吸入軟管結合部（30）；對吸入軟管結合部（30）移動時的主體 傾斜度進行感知的感知部（80）；根據感知部（80）的感知信息對驅動部進行 控制的控制部（81）。

12.根據權利要求11所述的吸塵器，其特征在于：所述的吸入軟管結合 部（30）以清掃面為準，位于與主體（10）的旋轉中心相互不同的高度。

13.根據權利要求11所述的吸塵器，其特征在于：所述的感知部（80） 還具有把傾斜度的變化速度或變化加速度作為感知信息中的一個進行感知的 結構。

14.根據權利要求11所述的吸塵器，其特征在于：所述的感知部（80） 位于與主體（10）的移動速度相比、傾斜度的變化量或變化速度或變化加速度 最大的位置。

15.根據權利要求11所述的吸塵器，其特征在于：所述的驅動部包括以 在行走輪（20）旋轉或停止的狀態下都能調節旋轉力的方式，通過變化轉子的 電壓或定子的線圈電阻控制速度的電機。

16.根據權利要求11所述的吸塵器，其特征在于：所述的連接部件（15） 可相對旋轉地連接在主體（10）上，并讓驅動部的行走輪（20）相對于主體（10） 具有扭矩彈力地結合。

17.根據權利要求16所述的吸塵器，其特征在于：所述的連接部件（15） 的旋轉中心與主體（10）的旋轉中心或驅動部的旋轉中心一致。