[發(fā)明專利]一種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化實(shí)景游戲飛機(jī)系統(tǒng)及其控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810052273.5
• 申請(qǐng)日: 2008-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN101314077A
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文元;蘭國(guó)梁;曹珉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津信息港智能社區(qū)科技有限公司
• 主分類號(hào): A63F9/00
• 分類號(hào): A63F9/00;H04L12/28;A63H30/04;A63H27/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所
• 代理人: 李素蘭

1.一種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化實(shí)景游戲飛機(jī)系統(tǒng)，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)游戲飛機(jī)嵌入式硬件系統(tǒng)及其控制程序與地面控制中心之間的全雙工通信及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、發(fā)送和操作控制，該系統(tǒng)包括地面控制中心、多個(gè)游戲飛機(jī)、傳感器、隔離輸出、游戲飛機(jī)的舵機(jī)和炮臺(tái)以及游戲飛機(jī)中的嵌入式CPLD芯片，其中：

地面控制中心與系統(tǒng)中的各游戲飛機(jī)的網(wǎng)絡(luò)端口連接；

游戲飛機(jī)中的嵌入式硬件系統(tǒng)采用CPLD芯片，該CPLD芯片與網(wǎng)絡(luò)端口之間采用串行通信方式，一方面將舵機(jī)當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換成符合RS232標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)，另一方面將接收的地面控制中心控制指令，轉(zhuǎn)換成符合RS232標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)的多路控制信號(hào)，該串行數(shù)據(jù)再經(jīng)CPLD芯片解析成舵機(jī)和炮臺(tái)所能識(shí)別的可執(zhí)行指令；

所述可執(zhí)行指令隔離輸出到各游戲飛機(jī)的舵機(jī)和炮塔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊控制炮塔以及舵機(jī)；

傳感器設(shè)置于該系統(tǒng)中每個(gè)游戲飛機(jī)上，用于實(shí)時(shí)感測(cè)該游戲飛機(jī)的狀態(tài)，并將感應(yīng)信號(hào)經(jīng)過(guò)CPLD芯片的轉(zhuǎn)換后傳送至服務(wù)器，作為地面控制中心發(fā)出控制信號(hào)的依據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化實(shí)景游戲飛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述CPLD芯片進(jìn)一步包括分頻電路、采樣濾波電路、接收電路以及發(fā)送電路，其中：

分頻電路將晶振頻率進(jìn)行分頻，得到BAUD_CLK脈沖，作為發(fā)送電路和接收電路的時(shí)鐘；

所接收的地面控制中心信號(hào)RXD經(jīng)過(guò)采樣濾波電路，濾掉干擾信號(hào)，輸入到接收電路的移位寄存器的串行輸入端，在移位寄存器中進(jìn)行串/并轉(zhuǎn)換后成為RXD-DATA信號(hào)輸出至電機(jī)控制模塊；

在接收電路中設(shè)置一時(shí)間變量，每當(dāng)16個(gè)接收電路的時(shí)鐘周期到來(lái)時(shí)，判斷所接收的控制指令是否有效，如果有效，則時(shí)間的值變?yōu)?，開始接收控制指令數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)裝入移位寄存器；

在發(fā)送電路中設(shè)置一時(shí)間變量，每當(dāng)16個(gè)發(fā)送電路的時(shí)鐘周期到來(lái)時(shí)，判斷發(fā)送的控制指令是否有效，如果有效，則時(shí)間變量值變?yōu)?，開始發(fā)送控制指令數(shù)據(jù)，到地面控制中心或該系統(tǒng)中的游戲飛機(jī)，所述發(fā)送電路的工作過(guò)程是所述接收電路的逆過(guò)程。

3.如權(quán)利要求2所述網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化實(shí)景游戲飛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述接收電路的時(shí)鐘頻率采用9600*16HZ。

4.如權(quán)利要求2所述網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化實(shí)景游戲飛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送電路的時(shí)鐘頻率采用9600HZ。

5.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化實(shí)景游戲飛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)環(huán)境采用Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，所述系統(tǒng)中的游戲飛機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡(102)的嵌入式無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)模塊與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的Wiport端口連接。

6.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化實(shí)景游戲飛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述CPLD芯片選擇的是ALTERA公司的EPM7256AETI144-7芯片。

7.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化實(shí)景游戲飛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括嵌入式無(wú)線局域網(wǎng)模塊，所述嵌入式無(wú)線局域網(wǎng)模塊與CPLD之間的接口采用JTAG接口。

8.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化實(shí)景游戲飛機(jī)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

游戲飛機(jī)與服務(wù)器組建成所述數(shù)字化實(shí)景游戲飛機(jī)系統(tǒng)，將游戲飛機(jī)/服務(wù)器發(fā)出的控制命令經(jīng)過(guò)串行數(shù)據(jù)接收/發(fā)送程序，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器端，由服務(wù)器端游戲控制程序進(jìn)行統(tǒng)一的游戲控制。