[發明專利]多自由度機械夾具

無效

• 申請號: 200810048289.9
• 申請日: 2008-07-04
• 公開（公告）號: CN101417420A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 向陽;呂曉雁;張小健;丁明
• 申請（專利權）人: 武漢科技學院
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00;B26D7/02;B24B21/18
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 王守仁

技術領域

本發明涉及夾具，特別是涉及一種用于鋼樣的多自由度機械夾具。

背景技術

在對鋼鐵錐型棒樣進行切割和磨削制樣過程中，為使兩道工序合二為一，必須要完成切割時接料，試樣轉運，磨削前高度檢測，夾緊，最后進行磨削，完成整個制樣過程。目前國外同類型產品情況是：這個過程是通過機械手來實現，大多采用伺服電機，增加了產品成本，電器工作原理也顯復雜。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種多自由度運動的機械夾具，該夾具用于對鋼鐵錐型棒樣進行接料、夾緊和轉運。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：設有上下移動本體和橫向移動本體，它們通過上下移動導桿滑動連接；設有兩根傳送導桿，其兩端通過支承座固定在一個垂直基準面上，其桿體各通過軸承分別與橫向移動本體相連；設有螺桿，其一端通過軸承與固定在垂直基準面上的支座相連，其另一端通過聯軸器與直流減速電機相連，其桿體通過螺母與橫向移動本體相連；設有移樣氣缸，其活塞桿通過氣缸螺紋接頭和氣缸頂出接頭與接料倉連接，接料倉與上下移動本體上的伸出滑道滑動連接；在上下移動本體上裝有頂樣直流減速電機，該電機的輸出軸與頂樣螺母螺紋連接。

本發明與現有技術相比，其優點主要有：

其一.使工件前后左右上下多自由度運動，并能夾緊工件。

其二.采用頂料絲桿螺母機構，使工件上下能準確定位。

其三.采用螺桿螺母機構和導桿套件機構，使工件左右運動更準確可靠。

其四.在達到國外同類產品同樣功能的前提下，可降低加工費用和配套成本，并且使電器設計也簡化了很多。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖中：1.支座；2.支撐座；3.傳送導桿；4.左直線軸承；5.鎖緊螺母；6.上下移動導桿；7.軸套；8.上下移動本體；9.頂桿導套；10.接料倉；11.伸出滑道；12.伸出托板；13.軸承座；14.聯軸器；15.直流減速電機；16.頂樣螺母；17.輸出軸；18.電機；19.電機座；20.橫向移動本體；21.導套；22.螺母；23.螺桿；24.直線軸承套；25.右直線軸承；26.氣缸支座；27.移樣氣缸；28.氣缸螺紋接頭；29.氣缸頂出接頭；30.夾緊氣缸；31.連接板。

具體實施方式

本發明提供的多自由度機械夾具，其結構如圖1至圖3所示：設有上下移動本體8和橫向移動本體20，它們通過上下移動導桿6滑動連接；設有兩根傳送導桿3，其兩端通過支撐座2固定在一個機架的垂直基準面上，其桿體通過直線軸承與橫向移動本體相連，又通過導套(21)分別與上下移動本體8相連。設有螺桿23，其一端通過軸承與固定在垂直基準面上的支座1相連，其另一端通過軸承座13中的聯軸器14與直流減速電機15相連，其桿體通過螺母22與橫向移動本體相連。設有移樣氣缸27，其活塞桿通過連接件即氣缸螺紋接頭28和氣缸頂出接頭29與接料倉10連接，接料倉與伸出滑道11滑動連接，伸出滑道11通過伸出托板12裝在上下移動本體上8。在上下移動本體8上，通過電機座19裝有電機18，該電機是用于頂樣的直流減速電機，其輸出軸17與頂樣螺母16螺紋連接。輸出軸17起頂桿作用，其沿著頂桿導套9運動。頂樣螺母16固定在上下移動本體8的右部上。

所述的上下移動本體8，其通過軸套7和鎖緊螺母5與上下移動導桿6固定連接，軸套7焊接在上下移動本體8的左部上。

所述的上下移動導桿6有兩根，其上部有一臺階，鎖緊螺母5位于此處，且與上下移動導桿6上部螺紋連接。上下移動導桿6的下部端頭穿過連接板31后，用螺母固定。兩根上下移動導桿6，其桿體通過導套21與橫向移動本體20滑動連接。

所述的橫向移動本體20焊接有導套21，該導套與上下移動導桿6滑動連接。

所述的兩根傳送導桿3，其桿體各通過左直線軸承4和右直線軸承25與橫向移動本體20滑動連接。直線軸承均可以在市場上購買，我國上海、廣東東莞等各地均有廠家生產。本發明所采用的直線軸承，是根據其裝在橫向移動本體20的位置來命名的，如裝在橫向移動本體20左端的為左直線軸承4，裝在橫向移動本體20右端的為右直線軸承25，右直線軸承25通過直線軸承套24裝在橫向移動本體20上。

所述的移樣氣缸27，可通過氣缸支座26裝在上下移動本體8上。