[發(fā)明專利]多自由度機械夾具

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810048289.9
• 申請日: 2008-07-04
• 公開（公告）號: CN101417420A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 向陽;呂曉雁;張小健;丁明
• 申請（專利權）人: 武漢科技學院
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00;B26D7/02;B24B21/18
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 王守仁

1.一種多自由度機械夾具，其特征是：設有上下移動本體(8)和橫向移動本體(20)，它們通過上下移動導桿(6)、導套(21)滑動連接；設有兩根傳送導桿(3)，其兩端通過支撐座(2)固定在一個垂直基準面上，其桿體各通過軸承分別與橫向移動本體相連；設有螺桿(23)，其一端通過軸承與固定在垂直基準面上的支座(1)相連，其另一端通過聯(lián)軸器(14)與直流減速電機(15)相連，其桿體通過螺母(22)與橫向移動本體相連；設有移樣氣缸(27)，其活塞桿通過氣缸螺紋接頭(28)和氣缸頂出接頭(29)與接料倉(10)連接，接料倉與上下移動本體上的伸出滑道(11)滑動連接；在上下移動本體(8)上裝有頂樣直流減速電機(18)，該電機的輸出軸(17)與頂樣螺母(16)螺紋連接。

2.如權利要求1所述的多自由度機械夾具，其特征是：上下移動本體(8)通過軸套(7)和鎖緊螺母(5)與上下移動導桿(6)固定連接，軸套(7)焊接在上下移動本體上。

3.如權利要求2所述的多自由度機械夾具，其特征是：上下移動導桿(6)上部有一臺階，鎖緊螺母(5)位于此處，且與上下移動導桿(6)上部螺紋連接。

4.如權利要求1所述的多自由度機械夾具，其特征是：橫向移動本體(20)焊接有導套(21)，該導套與上下移動導桿(6)滑動連接。

5.如權利要求1所述的多自由度機械夾具，其特征是所述的兩根傳送導桿(3)桿體分別與橫向移動本體(20)上的4個左右直線軸承(4、25)滑動連接。

6.如權利要求1所述的多自由度機械夾具，其特征是：移樣氣缸(27)通過氣缸支座(26)裝在上下移動本體(8)上。

7.如權利要求1所述的多自由度機械夾具，其特征是：在接料倉(10)的右部，裝有一個將鋼鐵錐型棒樣夾緊的夾緊氣缸(30)。

8.如權利要求7所述的多自由度機械夾具，其特征是：夾緊氣缸(30)將鋼鐵錐型棒樣夾緊后，鋼鐵錐型棒樣隨上下移動本體(8)、橫向移動本體(20)移動到磨削工位，磨削工位上部安裝有磨削砂帶，底部裝有凸輪。

9.根據(jù)權利要求1至7中任一權利要求所述的多自由度機械夾具，其特征是：用于對鋼鐵錐型棒樣進行接料、夾緊和轉(zhuǎn)運。