[發(fā)明專利]自導(dǎo)航式管道疏通機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810047435.6
• 申請日: 2008-04-23
• 公開（公告）號: CN101265717A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭柏林;楊光;任向杰;楊艷學(xué);吳中緯;霍衛(wèi)光;喻自光;焦麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: E03C1/302
• 分類號: E03C1/302
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 鐘鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道疏通設(shè)備，特別是市政管道疏通設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，疏通市政管道一般采用牽引鋼絲繩、竹條等細(xì)長物的方式進(jìn)行，這種方式勞動強(qiáng)度大，勞動效率低，適用性差，對于內(nèi)徑較大(如內(nèi)徑為800mm-1200mm)的下水管道，疏通往往更加困難。

為克服解決上述問題，CN2150262Y公開了一種“下水道疏通機(jī)”，它包括疏通桿、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)體、動力源，動力源設(shè)置在機(jī)體內(nèi)，疏通桿設(shè)置在機(jī)體前部，行走機(jī)構(gòu)由動力源驅(qū)動，該疏通機(jī)具有自行爬行功能，適合在內(nèi)徑較大的下水管道中工作，勞動效率高。

現(xiàn)有的疏通機(jī)的缺陷在于：疏通機(jī)不具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，疏通機(jī)在管道中行進(jìn)或遇到障礙物時，疏通機(jī)極易轉(zhuǎn)向，使得疏通機(jī)偏離行進(jìn)方向，有時甚至造成疏通機(jī)在圓形管道內(nèi)翻到，影響疏通工作的正常進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自導(dǎo)航式管道疏通機(jī)，該疏通機(jī)具有自動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可防止疏通機(jī)在管道中偏離行進(jìn)方向。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

自導(dǎo)航式管道疏通機(jī)，它包括疏通桿、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)體、動力源，動力源設(shè)置在機(jī)體內(nèi)，疏通桿設(shè)置在機(jī)體前部，疏通桿、行走機(jī)構(gòu)由動力源驅(qū)動；

管道疏通機(jī)還包括多桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，多桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)至少包括兩前方桿體、兩后方桿體，各桿體的下端與機(jī)體的頂部連接，其中：兩前方桿體的上端分別位于機(jī)體上方前部兩側(cè)，兩后方桿體的上端分別位于機(jī)體上方后部兩側(cè)。

前方桿體、后方桿體為折疊桿體，前方桿體、后方桿體下端與機(jī)體頂部鉸接；多桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)控制折疊桿體撐開和折疊；絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)由動力源驅(qū)動。

上述方案中，前方桿體的上端設(shè)有滾輪，后方桿體的上端設(shè)有滑塊。

上述方案中，疏通桿、絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)由一個動力源驅(qū)動；動力源為電機(jī)，電機(jī)輸出軸與疏通桿對接，電機(jī)輸出軸通過齒輪組驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)、絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

上述方案中，電機(jī)輸出軸與絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)的絲桿之間設(shè)有定力矩機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的工作原理為：

本發(fā)明自導(dǎo)航式管道疏通機(jī)包括多桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，多桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的兩前方桿體的上端分別位于機(jī)體上方前部兩側(cè)，兩后方桿體的上端分別位于機(jī)體上方后部兩側(cè)，疏通機(jī)在管道中行進(jìn)時，如果疏通機(jī)轉(zhuǎn)向，桿體中的對應(yīng)前后兩根桿體上端會受到管道內(nèi)壁的反作用力，管道內(nèi)壁通過該桿體使疏通機(jī)回正，從而保證疏通機(jī)回到正確的行進(jìn)方向，使得疏通機(jī)不會偏離行進(jìn)方向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明疏通機(jī)還具有以下優(yōu)點：

1、兩前方桿體的上端設(shè)有滾輪，可減少桿體上端與管道內(nèi)壁之間的摩擦力，減小疏通機(jī)行進(jìn)的阻力；兩后方桿體的上端分別設(shè)有滑塊，可在疏通機(jī)疏通工作阻力大時提供支撐力。

2、桿體為可折疊桿體，桿體在管道中行走前可處于折疊狀態(tài)，可方便疏通機(jī)進(jìn)入管道。

3、疏通桿、絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)由一個動力源驅(qū)動，疏通機(jī)機(jī)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)合理。

4、電機(jī)輸出軸與絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)的絲桿之間設(shè)有定力矩機(jī)構(gòu)，在桿體上端頂在管道內(nèi)壁上部，或桿體撐開到極限位置時，定力矩機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)，而電機(jī)可繼續(xù)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)和疏通桿。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明實施例機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明實施例使用狀態(tài)示意圖

圖4為定力矩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為多桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的工作原理圖

圖中：1-機(jī)體，2-電機(jī)，3-行走機(jī)構(gòu)，301-第一直齒輪，302-第二直齒輪，303-轉(zhuǎn)動軸，304-錐齒輪，305-車輪，306-葉片，4-疏通桿，401-切削頭，402-疏通桿體，5-多桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，501-前方桿體，502-后方桿體，503-絲桿，504-連桿機(jī)構(gòu)，505-小轉(zhuǎn)盤，506-第一錐齒輪，507-第二錐齒輪，508-大轉(zhuǎn)盤，509-絲桿滑塊，510-滾輪，511-滑塊，512-孔，513-鋼球，514-壓簧，515-凹穴。

具體實施方式

如圖1、2所示的本發(fā)明實施例，自導(dǎo)航式管道疏通機(jī)包括疏通桿4、行走機(jī)構(gòu)3、機(jī)體1、動力源、多桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5。動力源設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)，動力源為電機(jī)2，電機(jī)2為直流減速電機(jī)，它由蓄電池供電。疏通桿4設(shè)置在機(jī)體1的前部。

疏通桿4、行走機(jī)構(gòu)3均由電機(jī)2驅(qū)動。

疏通桿4設(shè)置在機(jī)體1前部，疏通桿4包括疏通桿體402、切削頭401，切削頭401設(shè)置在疏通桿體402的一端，疏通桿體402的另一端與減速電機(jī)輸出軸對接。