[發明專利]自導航式管道疏通機無效
| 申請號： | 200810047435.6 | 申請日： | 2008-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN101265717A | 公開（公告）日： | 2008-09-17 |
| 發明（設計）人： | 郭柏林;楊光;任向杰;楊艷學;吳中緯;霍衛光;喻自光;焦麗娟 | 申請（專利權）人： | 武漢理工大學 |
| 主分類號： | E03C1/302 | 分類號： | E03C1/302 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 | 代理人： | 鐘鋒 |
| 地址： | 430070湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導航 管道 疏通 | ||
1.自導航式管道疏通機，它包括疏通桿(4)、行走機構(3)、機體(1)、動力源，動力源設置在機體(1)內，疏通桿(4)設置在機體(1)前部，疏通桿(4)、行走機構(3)由動力源驅動，其特征在于：
管道疏通機還包括多桿導向機構(5)，多桿導向機構(5)至少包括兩前方桿體(501)、兩后方桿體(502)，各桿體的下端與機體(1)的頂部連接，其中：兩前方桿體(501)的上端分別位于機體(1)上方前部兩側，兩后方桿體(502)的上端分別位于機體(1)上方后部兩側；
前方桿體(501)、后方桿體(502)為折疊桿體，前方桿體(501)、后方桿體(502)下端與機體(1)頂部鉸接；多桿導向機構(5)還包括絲桿推進機構和連桿機構(504)，絲桿推進機構通過連桿機構(504)控制折疊桿體撐開和折疊；絲桿推進機構由動力源驅動。
2.如權利要求1所述的自導航式管道疏通機，其特征在于：前方桿體(501)的上端設有滾輪(510)，后方桿體(502)的上端設有滑塊(511)。
3.如權利要求1所述的自導航式管道疏通機，其特征在于：疏通桿(4)、絲桿推進機構、行走機構(3)由一個動力源驅動；動力源為電機(2)，電機輸出軸與疏通桿(4)對接，電機輸出軸通過齒輪組驅動行走機構(3)、絲桿推進機構。
4.如權利要求3所述的自導航式管道疏通機，其特征在于：電機輸出軸與絲桿推進機構的絲桿(503)之間設有定力矩機構。
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