[發明專利]一種基于Hough變換的雷達目標檢測方法

無效

• 申請號: 200810045147.7
• 申請日: 2008-01-10
• 公開（公告）號: CN101216554A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 曾建奎;何子述;劉紅明;李軍;苗江宏;嚴濟鴻
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S7/295
• 分類號: G01S7/295;G01S13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于Hough變換的雷達目標檢測方法，設雷達在一個雷達周期T內的采樣次數為N_t，其中N_t為自然數，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1排列r-t二維數組B：

在一個雷達周期T內，將N_t組經過匹配濾波處理后的雷達接收信號的包絡按距離r-時間t排列成r-t數據空間的二維數組B，其中Bti=[dNrdNr-1...d1]T,1≤i≤Nt,]]>表示t_i采樣時刻的雷達接收信號；r-t數據空間時間軸的量化間隔為相干處理間隔，距離軸的量化間隔為距離門大小，距離的取值上限為雷達最大作用距離；

步驟2坐標變換得到b-k二維數組D_ti：

對每個相干處理間隔內的一組數據B_ti，1≤i≤Nt，按照公式b＝-kt+r進行坐標變換，具體變換成b-k參數空間的二維數組D_ti，1?≤i≤N_t；

b-k參數空間取為截距-斜率，這里斜率代表了雷達目標的速度，截距軸的離散與數據空間的距離軸相同，斜率軸取值范圍為雷達觀測的速度范圍-k_max到+k_max，量化間隔為雷達的速度分辨精度；

具體變換操作如下：

設t_i，1≤i≤N_t，時刻，采樣數據為

Bti=[dNR,dNR-1,...dl,...d1]T]]>

式中d_l，1≤l≤N_R是第l個距離單元的數據；移動數組B_ti實現到b-k參數空間中每個速度k_j，-k_max≤k_j≤+k_max，的映射：對于k_j＞0時，把數組B_ti向下移動|k_jt_i|個單元格，截去d₁到d_kjti間的數據，并在d_NR前補0；對于k_j＜0時，把數組B_ti向上移動|k_jt_i|個單元格，截去d_kjti+1到d_NR間的數據，并在d₁后補0；

步驟3計算b-k二維數組D_ti的和

在一個雷達周期內，將所有步驟2所得的b-k參數空間的二維數組D_ti對應一一相加，得到b-k二維數組D_ti的和

步驟4在b-k參數空間進行雷達目標檢測：

在b-k參數空間設定門限進行檢測，設定門限時，每個檢測參數單元的可達單元數目不同，因此門限也不同，根據公式PF=Γ(N,ξ)Γ(N)]]>在給定虛假概率P_F下設定檢測門限；其中N為某個檢測單元的可達單元數目，ξ為檢測門限，Г為gamma函數；步驟3所得的b-k二維數組D_ti的和中的每個元素與檢測門限ξ比較，判定其中大于檢測門限ξ的元素位置有雷達目標存在；

步驟4反坐標變換

根據步驟3將b-k參數空間檢測到的目標位置進行式r＝kt+b所示的反坐標變換，得出雷達目標在r-t數據空間中該雷達周期內的運動軌跡；

步驟5在下一個雷達周期，重復步驟1-步驟4，可檢測出雷達目標在下一個雷達周期的運動軌跡；連續重復重復步驟1-步驟4，可檢測出雷達目標在一段連續時間內的運動軌跡。