[發明專利]一種基于Hough變換的雷達目標檢測方法

無效

• 申請號: 200810045147.7
• 申請日: 2008-01-10
• 公開（公告）號: CN101216554A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 曾建奎;何子述;劉紅明;李軍;苗江宏;嚴濟鴻
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S7/295
• 分類號: G01S7/295;G01S13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于雷達技術領域，特別涉及雷達目標檢測技術。

背景技術

Paul?Hough在文獻Hough?P.V.C，Method?and?means?for?recognizing?complex?patterns，USPatent?3069654.Dec.1992中最早提出了Hough變換法。該方法將圖像處理過程中的數據空間轉換到參數空間，通過在參數空間里進行簡單的累加統計完成檢測任務，用大多數邊界點滿足的某種參數形式來描述圖像的區域邊界曲線，因而對于被噪聲干擾或間斷區域邊界的圖像，Hough變換具有很好的容錯性和魯棒性。Hough變換最初只用于圖像處理，利用Hough變換在圖像中提取圖形的基本思想是：由圖像空間中的邊緣數據點去計算參數空間中的參考點的可能軌跡，并在一個累加器中給計算出的參考點計數，最后選出峰值。隨著科學技術的發展，Hough變換法已在軍事和民用領域，尤其是雷達信號處理技術領域得到了廣泛的應用。

在短時間內，雷達目標的運動軌跡可以看成一條線段，因此可以用Hough變換檢測出雷達目標在該時段內的運動軌跡。

傳統的應用于雷達檢測的Hough變換都是將數據空間中的點映射到由ρ和θ決定的極坐標(ρ-θ)參數空間，其中ρ表示坐標原點到距離，θ表示這條垂線與坐標橫軸的夾角，如圖1所示。

圖像(數據)空間中的點通過公式(1)映射到ρ-θ參數空間，

ρ＝t·cosθ+rsinθ????(1)

在這種方法中，數據空間中的點必須逐點映射到參數空間，假設圖像空間有N_R個距離單元和N_t和時間單元，則需要2N_R×N_t次乘法操作和N_R×N_t次加法操作來完成數據點的坐標變換，計算量很大。

發明內容

本發明提供一種基于Hough變換的雷達目標檢測方法，通過將數據空間中的點映射到由直線的截距b和斜率絕對值k決定的(b-k)參數空間(如圖2所示)，進而在b-k參數空間下進行目標檢測，可以極大地減少計算量，從而提高雷達目標的檢測速度，有利于雷達目標的實時檢測。

為了描述方便，首先明確如下定義：

相干處理間隔：在這個時間長度內雷達的回波信號是相干信號，可以進行相干處理，在我們的方法中，以相干處理間隔為采樣周期對時間軸采樣。

數據空間：將雷達回波排列成時間、距離r-t的2維圖像

參數空間：將數據空間進行坐標變換，變換后的空間稱為參數空間。本發明使用的是由直線的截距b和斜率k決定的(b-k)參數空間。

可達單元數目：能夠映射到參數空間某個單元的數據空間單元個數。

本發明詳細技術方案如下：

一種基于Hough變換的雷達目標檢測方法，設雷達在一個雷達周期T內的采樣次數為N_t，其中N_t為自然數，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1排列r-t二維數組B：