[發明專利]轉子磁場定向無速度傳感器矢量變頻器的控制方法

無效

• 申請號: 200810042732.1
• 申請日: 2008-09-10
• 公開（公告）號: CN101674043A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 黃景春
• 申請（專利權）人: 上海山宇電子設備有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P27/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 胡美強

技術領域

本發明涉及一種變頻器，尤其涉及一種轉子磁場定向無速度傳感器矢量變頻器(SY8000型)的控制方法。

背景技術

傳統的通用變頻器廣泛采用的是恒壓頻比控制方式，也稱V/F控制，其通常采用開環恒壓頻比及低頻電壓補償技術，適用于風機、水泵等對調速系統動態性能要求不高的場合。

目前還有一種有速度傳感器矢量變頻器，通常采用光電碼盤等速度傳感器來進行轉速檢測，并反饋轉速信號。但是，由于速度傳感器的安裝給系統帶來一些缺陷，使系統的成本大大增加，精度越高的碼盤價格也越貴，碼盤在電機軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當將影響測速的精度，使電機的維護帶來一定的困難，在惡劣的環境下，碼盤工作的精度易受環境的影響。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供了一種轉子磁場定向無速度傳感器矢量變頻器的控制方法，旨在解決上述的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下步驟實現的：

采用電流和電壓相結合的轉子磁鏈估算模型以及基于異步電機數學模型的速度估算方法，可得轉子磁通位置角，并送至旋轉變換環節；

用霍爾電流傳感器檢測三相輸出的兩相電流ia、ib，計算出第三相電流ic＝-(ia+ib)，從而獲得實時的輸出電流信號，即為電機的電流信號；

為矢量控制的計算提供實時信號；

由測得的電流經矢量變換得到轉矩電流分量iT和勵磁電流分量iM，利用iMref-iM(磁通電流基準量-磁通電流)、iTref-iT(轉矩電流基準量-轉矩電流)所產生的電流誤差經PI控制器產生VMref(磁通電壓基準量)、VTref(轉矩電壓基準量)，經旋轉變換后求出兩相輸出電壓VDref(磁通電壓基準量逆變換后電壓)、VQref(轉矩電壓基準量逆變換后電壓)。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：響應有很好的動態特性和穩態精度。

附圖說明

圖1是本發明的流程圖；

圖2是磁鏈位置估算模型圖；

圖3是速度估算模型圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

由圖1可見：本發明是通過以下步驟實現的：

1.采用電流和電壓相結合的轉子磁鏈估算模型以及基于異步電機數學模型的速度估算方法，可得轉子磁通位置角，并送至旋轉變換環節；

2.用霍爾電流傳感器檢測三相輸出的兩相電流ia、ib，計算出第三相電流ic＝-(ia+ib)，從而獲得實時的輸出電流信號，即為電機的電流信號；

3.為矢量控制的計算提供實時信號；

4.由測得的電流經矢量變換得到轉矩電流分量iT和勵磁電流分量iM，利用iMref-iM(磁通電流基準量-磁通電流)、iTref-iT(轉矩電流基準量-轉矩電流)所產生的電流誤差經PI控制器產生VMref(磁通電壓基準量)、VTref(轉矩電壓基準量)，經旋轉變換后求出兩相輸出電壓VDref(磁通電壓基準量逆變換后電壓)、VQref(轉矩電壓基準量逆變換后電壓)；

在步驟1中：所述的轉子磁鏈估算模型是：

ψDd,i=(LsLr-Lm2Lr)idd+LmLrψdd,i]]>