[發明專利]轉子磁場定向無速度傳感器矢量變頻器的控制方法無效
| 申請號： | 200810042732.1 | 申請日： | 2008-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN101674043A | 公開（公告）日： | 2010-03-17 |
| 發明（設計）人： | 黃景春 | 申請（專利權）人： | 上海山宇電子設備有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P27/04 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司 | 代理人： | 胡美強 |
| 地址： | 200233上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉子 磁場 定向 速度 傳感器 矢量 變頻器 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種轉子磁場定向無速度傳感器矢量變頻器的控制方法，是通過以下步驟實現的：
(1).采用電流和電壓相結合的轉子磁鏈估算模型以及基于異步電機數學模型的速度估算方法，可得轉子磁通位置角，并送至旋轉變換環節；
(2).用霍爾電流傳感器檢測三相輸出的兩相電流ia、ib，計算出第三相電流ic＝-(ia+ib)，從而獲得實時的輸出電流信號，即為電機的電流信號；
(3).為矢量控制的計算提供實時信號；
(4).由測得的電流經矢量變換得到轉矩電流分量和勵磁電流分量，利用磁通電流、轉矩電流所產生的電流誤差經PI控制器產生磁通電壓基準量、轉矩電壓基準量，經旋轉變換后求出兩相輸出電壓磁通電壓基準量逆變換后電壓、轉矩電壓基準量逆變換后電壓。
2.根據權利要求1所述的方法，其中：在步驟(1)中：所述的轉子磁鏈估算模型是：
式中：Ls、Lr分別為定子和轉子自感(H)。
所述的速度估算方法是：
式中：Wr、Ws分別為轉子和定子磁鏈電角度；
Tr轉子時間常數；
Lr、Lm、Rr分別為轉子自感，勵磁電感和轉子電阻。
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