[發明專利]用于養魚網箱的超聲投飼監控系統及投飼方法

無效

• 申請號: 200810041796.X
• 申請日: 2008-08-18
• 公開（公告）號: CN101655706A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 劉麗珍;諶志新;湯濤林;石曉天;黃健;倪漢華
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A01K61/02;G01F23/296
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 任永武

技術領域

本發明涉及一種用于養魚網箱的超聲投飼監控系統及用于養魚網箱的投飼方 法，其用于飼料的定時投放和監測到飼料投放量已滿足魚的食量后自動關機。

背景技術

我國內陸的湖泊和從南到北萬里沿海都在開展各種經濟魚類的網箱養殖。如 黑鮶，金鯧，黃魚，鱘魚等，營養價值高，味道鮮美，深受國內外市場歡迎，網箱 養殖已在全國展開。但是這種人工養殖勞動量大，大多數魚類喜歡夜間進食，有 時需要在黑夜里進入大海大湖深處去喂魚，很辛苦，而投飼量只能憑經驗，不能 做到科學投料，浪費嚴重。需要一種設備，代替人去投飼料，且投到最佳量時停止 投送。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于養魚網箱的超聲投飼監控系統及投飼方法， 以代替養殖工人定時投擲飼料的人工投飼模式，該超聲投飼監控系統在魚進食后稍 有余量時能自動停止投飼。

為了實現所述目的，本發明提供的用于養魚網箱的超聲投飼監控系統，其特 點是，包括：

無線式超聲監測器，每一無線式超聲監測器對應于一網箱且包括超聲波換能 器、超聲收發電路以及無線電收發電路，該超聲波換能器設置于該網箱內，該超聲 收發電路根據該超聲波換能器發出的超聲脈沖遇到該網箱內的剩余飼料而反射回 的回波發出回波信號，超聲收發電路和無線電收發電路電連接，該無線收發電路根 據該回波信號發射出相應的無線電信號；

無線多路收發機，對應至少一網箱，與該網箱的無線式超聲監測器的無線電 收發電路建立無線連接，接收該網箱發出的該無線電信號；

微機控制中心，與無線多路收發機電連接，借助無線多路收發機來控制該無 線多路收發機對應的網箱的無線式超聲監測器的啟閉，并根據無線多路收發機收到 的該無線電信號關閉該無線式超聲監測器；以及

投飼裝置，包括一投飼機控制器、投飼機電機和投飼機，該投飼機控制器與 微機控制中心電連接，以根據接收到的該微機控制中心發出的控制信號來啟閉該投 飼機電機，從而控制投飼機中的飼料的投放。

所述的超聲投飼監控系統，其進一步的特點是，還包括編碼器，該編碼器和 微機控制中心電連接，該投飼機還包括多個投飼口、一個投飼口電機和一個投飼口 電機控制器，每一投飼口對應一個網箱，該投飼口電機控制多個投飼口的啟閉，投 飼口電機控制器和微機控制中心電連接，投飼口電機控制器控制電機的轉動以打開 預定的投飼口，從而將飼料投放至與該投飼口對應的網箱；

該編碼器設置在該投飼口電機的轉軸上，以獲得該投飼口電機的轉軸所轉過 的角位移，并將該角位移轉化為電信號傳送至微機控制中心，微機控制中心根據編 碼器的輸出的電信號指令投飼口電機控制器，決定打開與編碼器輸出的電信號對應 的投飼口。

所述的超聲投飼監控系統，其進一步的特點是，編碼器輸出的電信號與網箱 一一對應。

本發明還提供一種利用前述的超聲投飼監控系統來投飼的投飼方法，其特點 是，包括：

步驟a，通過微機控制中心來啟動投飼裝置的投飼機電機以及投飼口電機，開 始投飼，同時通過微機控制中心來啟動相應網箱內的無線式超聲監測器，以監測該 網箱內的飼料的剩余量；以及

步驟b，當無線多路收發機收到預定次數的無線電信號后，通過微機控制中 心來切換投飼裝置的投飼機的投飼口或者關閉投飼裝置。

所述的投飼方法，其進一步的特點是，在步驟a中，先利用微機控制中心監 測編碼器輸出的電信號，啟動投飼機后，利用微機控制中心來啟動對應該電信號的 網箱的無線式超聲監測器。

所述的投飼方法，其進一步的特點是，在步驟b中，當無線多路收發機收到 5個有剩余飼料的無線電信號后，通過微機控制中心來切換投飼裝置的投飼機的投 飼口。

所述的投飼方法，其進一步的特點是，還包括步驟c，若無線多路收發機在預 定長的時間內沒有收到預定數目的剩余飼料的無線電信號，則通過微機控制中心來 切換投飼裝置的投飼機的投飼口或關閉投飼裝置，同時發出報警信號。

所述的投飼方法，其進一步的特點是，在步驟b中，切換投飼裝置的投飼機 的投飼口或者關閉投飼裝置后，關閉該網箱內的無線式超聲監測器。