[發明專利]用于養魚網箱的超聲投飼監控系統及投飼方法

無效

• 申請號: 200810041796.X
• 申請日: 2008-08-18
• 公開（公告）號: CN101655706A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 劉麗珍;諶志新;湯濤林;石曉天;黃健;倪漢華
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A01K61/02;G01F23/296
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 任永武

1.一種用于養魚網箱的超聲投飼監控系統，其特征在于，包括：

無線式超聲監測器，每一無線式超聲監測器對應于一網箱且包括超聲波換能 器、超聲收發電路以及無線電收發電路，該超聲波換能器設置于該網箱內，該超聲 收發電路根據該超聲波換能器發出的超聲脈沖遇到該網箱內的剩余飼料而反射回 的回波發出回波信號，超聲收發電路和無線電收發電路電連接，該無線電收發電路 根據該回波信號發射出相應的無線電信號；

無線多路收發機，對應至少一網箱，與該網箱的無線式超聲監測器的無線電 收發電路建立無線連接，接收該網箱發出的該無線電信號；

微機控制中心，與無線多路收發機電連接，可啟動該無線多路收發機對應的 網箱的無線式超聲監測器，并根據無線多路收發機收到的該無線電信號關閉該無 線式超聲監測器；以及

投飼裝置，包括一投飼機控制器、投飼機電機和投飼機，該投飼機控制器與 微機控制中心電連接，以根據接收到的該微機控制中心發出的控制信號來啟閉該投 飼機電機，從而控制投飼機中的飼料的投放。

2.如權利要求1所述的超聲投飼監控系統，其特征在于，還包括編碼器，該 編碼器和微機控制中心電連接，該投飼機還包括多個投飼口、一個投飼口電機和一 個投飼口電機控制器，每一投飼口對應一個網箱，該投飼口電機控制多個投飼口的 啟閉，投飼口電機控制器和微機控制中心電連接，投飼口電機控制器控制電機的轉 動以打開預定的投飼口，從而將飼料投放至與該投飼口對應的網箱；

該編碼器設置在該投飼口電機的轉軸上，以獲得該投飼口電機的轉軸所轉過 的角位移，并將該角位移轉化為電信號傳送至微機控制中心，微機控制中心根據編 碼器的輸出的電信號指令投飼口電機控制器，決定打開與編碼器輸出的電信號對應 的投飼口。

3.如權利要求2所述的超聲投飼監控系統，其特征在于，編碼器輸出的電信 號與網箱一一對應。

4.一種利用如權利要求3所述的超聲投飼監控系統來投飼的投飼方法，其特 征在于，包括：

步驟a，通過微機控制中心來啟動投飼裝置的投飼機電機以及投飼口電機，開 始投飼，同時通過微機控制中心來啟動相應網箱內的無線式超聲監測器，以監測該 網箱內的飼料的剩余量；以及

步驟b，當無線多路收發機收到預定次數的無線電信號后，通過微機控制中 心來切換投飼裝置的投飼機的投飼口或者關閉投飼裝置。

5.如權利要求4所述的投飼方法，其特征在于，在步驟a中，先利用微機控 制中心監測編碼器輸出的電信號，啟動投飼機后，利用微機控制中心來啟動對應該 電信號的網箱的無線式超聲監測器。

6.如權利要求5所述的投飼方法，其特征在于，在步驟b中，當無線多路收 發機收到5個有剩余飼料的無線電信號后，通過微機控制中心來切換投飼裝置的投 飼機的投飼口。

7.如權利要求5所述的投飼方法，其特征在于，還包括步驟c，若無線多路 收發機在預定長的時間內沒有收到預定數目的剩余飼料的無線電信號，則通過微機 控制中心來切換投飼裝置的投飼機的投飼口或關閉投飼裝置，同時發出報警信號。

8.如權利要求5所述的投飼方法，其特征在于，在步驟b中，切換投飼裝置 的投飼機的投飼口或者關閉投飼裝置后，關閉該網箱內的無線式超聲監測器。

9.如權利要求7所述的投飼方法，其特征在于，在步驟c中，若無線多路收 發機在預定的最低時限前收到了飼料剩余的無線電信號，則通過微機控制中心來切 換投飼裝置的投飼機的投飼口或關閉投飼裝置，同時發出報警信號。

10.如權利要求8所述的投飼方法，其特征在于，針對多個網箱，循環進行 步驟a和步驟b。