[發明專利]一種用于碼垛搬運手爪的托桿裝置

無效

• 申請號: 200810040363.2
• 申請日: 2008-07-08
• 公開（公告）號: CN101624144A
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 方克昊;田文興;鄧文鋒;李廣偉
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所
• 代理人: 李征旦

技術領域

本發明涉及一種用于碼垛搬運手爪的托桿裝置。

背景技術

在申請號為200720067310.0，名為多個紙箱同時碼垛搬運手爪的實用新型專利中公開了一種碼垛搬運手爪，該設備包括一通過滑塊裝在直線導軌上可沿直線導軌前后移動的托針組件，所述托針組件包括一托針導板、三塊固定在托針導板上端面的滑塊以及并列且間隔地設在托針導板前端的多根托針。

但是在實際操作中發現上述的托針存在一定的缺陷，例如重量重、剛性差，在工作時容易擦傷被碼放的紙箱以及已碼放好的紙箱，以及定位不牢靠等。

發明內容

本發明的目的，就是為了解決上述問題而提供一種用于碼垛搬運手爪的托桿裝置，該裝置采用空心的矩形管，剛性好重量輕，定位可靠，保證不會擦傷被碼放的紙箱，也不會擦傷已碼放好的紙箱等特點。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明公開了一種用于碼垛搬運手爪的托桿裝置，該裝置通過滑塊安裝于碼垛搬運手爪的直線導軌上可沿直線導軌前后移動，所述托桿裝置包括多根托桿和托桿導板，所述托桿的定位端與托桿導板之間設有定位平鍵，所述托桿通過緊固件并穿過定位平鍵與托桿導板緊密固定，所述緊固件均埋入托桿內。

所述托桿為空心矩形管，矩形管為不銹鋼材料且本身所具有的角均為圓角。

所述托桿的前端具有楔角。

本發明采用空心的矩形管作為主要零件，保證剛性好而重量輕，同時定位可靠和維修方便，完全保證不會擦傷紙箱，也不會與相關的設備發生碰擦，本發明使得碼垛搬運手爪減少在碼垛工程中的投資規模，簡化與碼垛機器人工作相關的周邊設備的結構和占地面積，一臺機器人可同時對應三條不同品種，不同要求的上料傳送帶，完成在三個工位的碼垛作業都成為了可能。

附圖說明

圖1是碼垛搬運手爪的結構示意圖；

圖2是圖1中A的結構示意圖；

圖3是圖2的仰視圖；

圖4是圖2的左視透視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

參見圖1，配合參見圖2至圖4，本發明的一種用于碼垛搬運手爪的托桿裝置，該裝置通過滑塊2安裝于碼垛搬運手爪的直線導軌1上可沿直線導軌1前后移動，所述托桿裝置包括多根托桿4和一托桿導板3，所述托桿4為空心矩形管，具有剛性好而重量輕的特點。

所述托桿4的定位端與托桿導板5之間設有定位平鍵5，所述托桿導板5下平面還開有若干個寬度與定位平鍵5寬度相同的凹槽，所述托桿4通過緊固件6穿過定位平鍵5與托桿導板3緊密固定，保證了定位可靠和維修方便。

所述托桿4的前端具有楔角，采用了不銹鋼材料且本身所具有的角均為圓角，所述緊固件6均埋入托桿4內，可以完全保證不會擦傷紙箱，也不會與相關的設備發生碰擦。

以上實施例僅供說明本發明之用，而非對本發明的限制，有關技術領域的技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本發明的范疇，應由各權利要求所限定。