[發明專利]一種用于碼垛搬運手爪的托桿裝置無效
| 申請號： | 200810040363.2 | 申請日： | 2008-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN101624144A | 公開（公告）日： | 2010-01-13 |
| 發明（設計）人： | 方克昊;田文興;鄧文鋒;李廣偉 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G57/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海兆豐知識產權代理事務所 | 代理人： | 李征旦 |
| 地址： | 201206上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 碼垛 搬運 手爪 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于碼垛搬運手爪的托桿裝置，該裝置通過滑塊安裝于碼垛搬運手爪的直線導軌上可沿直線導軌前后移動，所述托桿裝置包括多根托桿和托桿導板，其特征在于，所述托桿的定位端與托桿導板之間設有定位平鍵，所述托桿通過緊固件穿過定位平鍵與托桿導板緊密固定。
2.如權利要求1所述的用于碼垛搬運手爪的托桿裝置，其特征在于，所述托桿為空心矩形管。
3.如權利要求2所述的用于碼垛搬運手爪的托桿裝置，其特征在于，所述空心矩形管采用不銹鋼材料。
4.如權利要求1至3任一項所述的用于碼垛搬運手爪的托桿裝置，其特征在于，所述托桿的前端具有楔角。
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