[發明專利]仿生巡航魚雷

無效

• 申請號: 200810039357.5
• 申請日: 2008-06-23
• 公開（公告）號: CN101413772A
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 姚逸知
• 申請（專利權）人: 姚逸知
• 主分類號: F42B19/00
• 分類號: F42B19/00;F42B19/24;F42B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域；

本發明是一種仿生巡航魚雷，特別涉及到魚雷的改進。

背景技術；

目前的魚雷由艦、艇運載，使用時才發射，發射后不可回收。

發明內容；

本發明的目的是提供一種事先投放可潛伏亦可巡航的用于監控、保護港口和航線的有事工作，無事到期回收的仿生巡航魚雷。

本發明的目的是這樣實現的，仿生巡航魚雷不但外型仿生，前進動作也仿生，其前進動力由軸轂電機(5)驅動曲柄(9)，曲柄轉動時輪流拉動安裝在曲柄兩邊的兩根動力拉索(16)，另一端安裝在前擺桿(14)兩端的動力拉索拉動前擺桿擺動，前擺桿帶動安裝有仿生尾擺(7)的后擺桿(13)擺動，仿生尾擺的擺動推動仿生巡航魚雷前進。

本發明采用沉浮艙(3)和腹舵(10)設計，可使仿生巡航魚雷實現下潛、上浮、轉向等機動能力。

本發明采用后擺桿(13)和拉力彈簧(12)設計，可使仿生尾擺擺動時順滑、自然。

附圖說明；

圖1是本發明的剖視圖和剖面圖。

圖2是本發明的擺動部件分解圖。

圖中1引導艙，2電子艙，3沉浮艙，4動力艙，5軸轂電機，6柔性蒙皮，7仿生尾擺，8導索輪，9曲柄，10腹舵，11炸藥，12拉力彈簧，13后擺桿，14前擺桿，15框架，16動力拉索，17殼體。

具體實施方式；

仿生巡航魚雷其主要結構包括有1引導艙，2電子艙，3沉浮艙，4動力艙，5軸轂電機，6柔性蒙皮，7仿生尾擺，8導索輪，9曲柄，10腹舵，11炸藥，12拉力彈簧，13后擺桿，14前擺桿，15框架，16動力拉索，17殼體，在殼體內的框架上安裝軸轂電機、曲柄和前擺桿，兩根動力拉索分別安裝在曲柄和前擺桿兩端，安裝有仿生尾擺的后擺桿安裝在前擺桿上，兩根拉力彈簧安裝在前、后擺桿兩端，引導艙、電子艙、炸藥、動力艙、沉浮艙均安裝在殼體內，殼體外蒙上柔性蒙皮。