[發明專利]仿生巡航魚雷無效
| 申請號： | 200810039357.5 | 申請日： | 2008-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN101413772A | 公開（公告）日： | 2009-04-22 |
| 發明（設計）人： | 姚逸知 | 申請（專利權）人： | 姚逸知 |
| 主分類號： | F42B19/00 | 分類號： | F42B19/00;F42B19/24;F42B19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200030上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 仿生 巡航 魚雷 | ||
【權利要求書】：
1?仿生巡航魚雷其主要結構包括有引導艙，電子艙，沉浮艙，動力艙，軸轂電機，柔性蒙皮，仿生尾擺，導索輪，曲柄，腹舵，炸藥，拉力彈簧，后擺桿，前擺桿，框架，動力拉索，殼體，其特征在于在框架上安裝有前擺桿，前擺桿兩端安裝有動力拉索。
2?根據權利要求1所述的仿生巡航魚雷其特征在于在軸轂電機兩端安裝有曲柄。
3?根據權利要求1所述的仿生巡航魚雷其特征在于在前擺桿和后擺桿之間安裝有拉力彈簧。
4?根據權利要求1所述的仿生巡航魚雷其特征在于在殼體內安裝有沉浮艙。
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