[發明專利]運動控制器的IEEE 1394通訊接口系統

無效

• 申請號: 200810039195.5
• 申請日: 2008-06-19
• 公開（公告）號: CN101308483A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 劉銘星;季睿;劉心語;蘇海軍;楊煜普
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種運動控制器的IEEE?1394通訊接口系統，其特征在于，包括：數字信號處理電路、IEEE?1394控制器電路、雙口RAM存儲器電路、IEEE?1394通訊接口插座電路、電壓控制電路以及復位電路，數字信號處理電路經引出線分別與IEEE?1394控制器電路、雙口RAM存儲器電路、電壓控制電路、復位電路連接；IEEE?1394控制器電路經引出線分別于與電壓控制電路、復位電路以及IEEE?1394通訊接口插座電路連接；雙口RAM存儲器電路經引出線與電壓控制電路連接；IEEE?1394通訊接口插座電路經IEEE?1394傳輸電纜連接至上位計算機；

上位計算機通過IEEE?1394傳輸電纜以IEEE1394數據包的形式向運動控制器發送數據，IEEE1394數據包首先通過IEEE1394通訊接口插座電路傳給IEEE1394控制器電路，接著IEEE1394控制器電路將數據包傳給數字信號處理電路，然后數字信號處理電路將數據包中的有效數據，即需要傳給運動控制器的數據，提取出來，存入雙口RAM存儲器電路，最后運動控制器通過雙口RAM存儲器電路獲得數據；運動控制器需要向上位計算機發送數據時，首先運動控制器將數據寫入雙口RAM存儲器電路，接著數字信號處理電路將數據從雙口RAM存儲器電路中讀出，將這些數據以及發送數據的指令傳給IEEE1394控制器電路，然后IEEE1394控制器電路將數據打成IEEE1394數據包，通過IEEE1394通訊接口插座電路將數據發送到IEEE1394傳輸電纜上，最終數據包到達上計算位機，復位電路向數字信號處理電路和IEEE1394控制器電路提供復位信號。

2、根據權利要求1所述的運動控制器的IEEE?1394通訊接口系統，其特征是：所述的數字信號處理電路，其核心為一塊數字信號處理芯片，數字信號處理芯片用于控制IEEE1394芯片和雙口RAM芯片，數字信號處理芯片首先初始化IEEE1394芯片和雙口RAM芯片，接下來，在IEEE1394芯片接收到IEEE1394數據后，數字信號處理芯片將有效數據從IEEE1394控制器提取出來存入雙口RAM芯片，在雙口RAM芯片接收到運動控制器寫入的數據后，數字信號處理芯片將數據從雙口RAM芯片中讀出，請求IEEE1394芯片將數據發送出去；此外，數字信號處理電路的JTAG接口用于連接數字信號處理仿真器。