[發明專利]運動控制器的IEEE 1394通訊接口系統

無效

• 申請號: 200810039195.5
• 申請日: 2008-06-19
• 公開（公告）號: CN101308483A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 劉銘星;季睿;劉心語;蘇海軍;楊煜普
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術領域

本發明涉及一種有線傳輸技術領域的通訊系統，具體是一種運動控制器的IEEE?1394通訊接口系統。

背景技術

現代的運動控制系統大多使用基于計算機標準總線的運動控制器，通過連接上位計算機與運動控制器之間的總線來實現通訊。運動控制系統所使用的總線形式多種多樣，有ISA接口、PCI接口、VME接口、RS232接口、USB接口，以及以太網、RS485、SERCOS、Profibus等現場網絡通信接口。目前，新出現的IEEE?1394標準已逐漸成為在計算機上流行的接口標準之一。相對于其它總線形式而言，IEEE?1394用于運動控制的主要優點是，一方面是它支持對等通信，各個IEEE1394的節點可以脫離主機自主執行事物，另一方面它可以構建一個快速的實時網絡。IEEE(電子和電器工程師協會)在1995年認可的IEEE?1394-1995規范和2000年推出的IEEE?1394a-2000規范支持高達400Mb/s的傳輸速率，而1394b支持的傳輸速率為800Mb/s-1.6Gb/s，使用塑料光纖時可能提高到3.2Gb/s。此外，目前的運動控制器大多采用數字信號處理和FPGA技術，針對這種運動控制器，無論它具體使用什么型號的數字信號處理芯片，應用于什么系統，它的數字信號處理芯片都可以通過掛接FPGA然后通過IEEE?1394通訊接口系統接入到上位計算機，這使得運動控制器與IEEE?1394通訊接口系統的連接靈活而方便。總而言之，將IEEE?1394總線引入運動控制系統具有極大的必要性，對于提高運動控制系統的通訊性能具有重大的意義。

經對現有技術的文獻檢索發現，中國專利公開號為CN1411250的中國專利，提供了一種實時信號分析儀的USB通訊接口系統，該專利包括USB控制器電路，串口EEPROM存儲器電路，RAM數據存儲器電路，USB通訊接口插座電路，以及電壓控制電路。該系統在USB協議的支持下可以實現大數據量的數據吞吐，更好的實現實時信號處理可以應用于各種需要與上位機PC機進行通訊的實時信號分析儀。但是該系統無法使用在IEEE?1394協議框架下。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供了一種運動控制器的IEEE?1394通訊接口系統，用于解決各種運動控制器與上位計算機的實時大批量數據傳輸的通訊問題。本發明在IEEE?1394協議框架下，通過軟件的支持，使運動控制器可以方便快捷的連接上位計算機。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明包括數字信號處理電路，IEEE?1394控制器電路、雙口RAM存儲器電路、IEEE?1394通訊接口插座電路、電壓控制電路以及復位電路。數字信號處理電路經引出線分別與IEEE?1394控制器電路、雙口RAM存儲器電路、電壓控制電路、復位電路連接；IEEE?1394控制器電路經引出線分別于與電壓控制電路、復位電路以及IEEE?1394通訊接口插座電路連接；雙口RAM存儲器電路經引出線與電壓控制電路連接；IEEE?1394通訊接口插座電路經IEEE?1394傳輸電纜連接至上位計算機。

所述的數字信號處理電路，其核心為一塊數字信號處理芯片，數字信號處理芯片用于控制IEEE1394芯片和雙口RAM芯片，數字信號處理芯片首先初始化IEEE1394芯片和雙口RAM芯片，接下來，在1394芯片接收到1394數據后，數字信號處理芯片將有效數據從IEEE1394控制器提取出來存入雙口RAM，在雙口RAM接收到運動控制器寫入的數據后，數字信號處理芯片將數據從雙口RAM中讀出，請求1394芯片將數據發送出去；此外，數字信號處理電路的JTAG接口用于連接數字信號處理仿真器。

所述的IEEE1394控制器電路，其核心為一塊IEEE1394芯片，IEEE1394芯片接收IEEE1394通訊接口插座電路傳來的數據，提示數字信號處理芯片收到1394數據，并在接收到數字信號處理芯片的讀請求后將數據提供給數字信號處理芯片；在收到數字信號處理芯片發送的1394數據請求后，將待發送數據通過IEEE1394通訊接口插座電路發送出去。

所述的IEEE1394通訊接口插座電路，將上位計算機通過IEEE1394傳輸電纜發送來的數據傳遞給IEEE1394控制電路，將IEEE1394控制器電路發給上位計算機的數據通過IEEE1394傳輸電纜發送出去。