[發明專利]嵌入式計算機視覺自動扶梯人流監察警報裝置

有效

• 申請號: 200810039034.6
• 申請日: 2008-06-17
• 公開（公告）號: CN101607668A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 劉漢光
• 申請（專利權）人: 上海阿艾依智控系統有限公司
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;G06T7/20;G08B21/02;H04N7/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳 亮

技術領域

本發明涉及一種監察警報裝置，尤其涉及一種應用在自動扶梯安全管理中的 借助嵌入式計算機實現的自動扶梯人流監察警報裝置。

背景技術

自動扶梯在現今的社會廣泛頻繁地使用，再加上現代生活節奏加快，人們的 時間觀念都非常強，在商場扶梯、地鐵入口等公共場合爭先恐后的情況特別嚴重， 重大事故發生的機會大大增加。

事故頻發的原因主要是乘客急速向上或向下沖和推擠在自動扶梯進出口。例 如在地鐵車站里，乘客在地鐵車門快要關上或正在關上的時候還趕著跑進車廂內， 導致車門不能關閉甚至乘客被車門夾傷。如果乘客在自動扶梯上知道列車已到達月 臺，更可能會立刻跑下來，沖進車廂內。另外，列車剛到達月臺，車門一開，乘客 就會爭先恐后乘搭自動扶梯，希望可以盡快沖上地面離開車站。這類狀況均會增加 人們乘搭自動扶梯時的危險系數，容易跌傷或碰傷。另一種安全事故發生于乘客推 擠進自動扶梯的入口處，由于自動扶梯入口是瓶頸位置，大量乘客人流同時推擠進 時甚至會造成人踩人的情況。在節假日或平時乘客人流高峰時段，這些情況也會在 其它人流密集場所，例如商場、電影院的自動扶梯上發生。

自動扶梯意外事故調查和研究很多，但改善方法卻缺乏。以香港情況為例， 2007年消費者委員會報告非常關注自動扶梯相關的意外，自動扶梯的總數在香港 從2003年5,749增長到2006年6,778。根據香港機電工程處，從2003年自動扶 梯意外事故的統計從600個個案(或平均每天1.6個案)上升至2006年1,092個 案(或平均每天2.99個案)。在國內，例如06年上海莘莊地鐵站的自動扶梯兩次 因為過于擁擠，載重量太大，在上行途中突然翻轉下行，造成十余人受傷。另外自 動扶梯兩端如果過于擁擠，人群不能立即疏散，也容易導致扶梯上人越來越多，導 致擠傷。此外，07年7月15日，上海地鐵1號線上體館站發生地鐵屏蔽門擠死乘 客的事件，引起極大的爭議。事發時該乘客從自動扶梯上沖下，欲搶在屏蔽門關閉 之前強行沖入列車，結果被夾在列車車門與屏蔽門之間，在列車啟動后被活生生地 擠死。除了考慮屏蔽門的安全因素外，我們似乎也可以在乘客搭乘自動扶梯的時候 即采取預警應對措施，防止類似的“屏蔽門”事件發生。

多數事故的起因都歸究于乘客們在自動扶梯上做出一些危險的動作或不規范 行為，這顯示提醒乘客在自動扶梯上保持安全態度的重要性。因此我們需要及時警 告和防止在自動扶梯做出不適當行為的乘客，從而減少自動扶梯事故發生率。現 今的管理方法主要利用安全管理大使人員在旁監看，并提醒和維持秩序，亦有為自 動扶梯增加簡單的感應和發聲裝置，但這些做法仍然很被動，管理效率亦難于改善。 并且這些傳統監視設備不但花費成本高，有時還會因人為疏忽而失去其功效。且一 旦發生事故時不一定有任何錄像或視覺記錄，這樣便潛在著大量的爭議及責任認定 的問題。為了搜尋事件發生時所錄下的影像數據，常花費過多的時間及成本，而延 誤案情。其實，這些大量的數據必須長時間地被儲存下來，以備未來查詢之用。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供了一種嵌入式計算機視覺自動扶梯人 流監察警報裝置，可以對自動扶梯人流進行監控和報警，有效保障了自動扶梯上的 乘客安全。

本發明的技術方案為：本發明揭示了一種嵌入式計算機視覺自動扶梯人流監 察警報裝置，包括：

圖像采集設備，攝取自動扶梯處的視覺圖像；

嵌入式計算機視覺自動扶梯人流監察警報系統，包括：

計算機視覺監控模塊，包括：

圖像采集子模塊，采集自動扶梯上乘客的視覺圖像；

儲存子模塊，其內設的視覺錄像存儲數據庫存儲采集到的視覺錄像；

分析子模塊，對采集到的視覺圖像進行分析；

比對引擎，將該分析子模塊的分析值與預設的安全范圍進行對比；

警報運行模塊，將該比對引擎做出的異常行為結論向乘客發出警示信號；

警報設備，根據該警示信號進行警示的動作。

上述的嵌入式計算機視覺自動扶梯人流監察警報裝置，其中，該嵌入式計算 機視覺自動扶梯人流監察警報系統還包括：

模塊監視引擎，對裝置內的各個模塊的運行狀態進行監控。

上述的嵌入式計算機視覺自動扶梯人流監察警報裝置，其中，該模塊監視引 擎中進一步設置：