[發(fā)明專利]嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810039034.6
• 申請(qǐng)日: 2008-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101607668A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉漢光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海阿艾依智控系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B66B29/00
• 分類號(hào): B66B29/00;G06T7/20;G08B21/02;H04N7/18
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳 亮

1.一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，包括：

圖像采集設(shè)備，攝取自動(dòng)扶梯處的視覺(jué)圖像；

嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)，包括：

計(jì)算機(jī)視覺(jué)監(jiān)控模塊，包括：

圖像采集子模塊，采集自動(dòng)扶梯上乘客的視覺(jué)圖像；

儲(chǔ)存子模塊，其內(nèi)設(shè)的視覺(jué)錄像存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)采集到的視覺(jué)錄像；

分析子模塊，對(duì)采集到的視覺(jué)圖像進(jìn)行分析，包括：

智能選擇模塊，自動(dòng)覆蓋非自動(dòng)扶梯圖像，并根據(jù)自動(dòng)扶梯圖 像判斷自動(dòng)扶梯的坡度、類型，自動(dòng)選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)安全范圍參數(shù)；

比對(duì)引擎，將該分析子模塊的分析值與預(yù)設(shè)的安全范圍進(jìn)行對(duì)比；

警報(bào)運(yùn)行模塊，將該比對(duì)引擎做出的異常行為結(jié)論向乘客發(fā)出警示信號(hào)；

警報(bào)設(shè)備，根據(jù)該警示信號(hào)進(jìn)行警示的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)還包括：

模塊監(jiān)視引擎，對(duì)裝置內(nèi)的各個(gè)模塊的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該模塊監(jiān)視引擎中進(jìn)一步設(shè)置：

模塊運(yùn)行狀態(tài)匯報(bào)子模塊，該模塊向裝置內(nèi)的各個(gè)模塊提取其當(dāng)前的運(yùn)行狀 態(tài)，建立故障日志，并把故障狀態(tài)的信息發(fā)送出去。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該模塊監(jiān)視引擎中進(jìn)一步設(shè)置：

自動(dòng)修復(fù)子模塊，根據(jù)預(yù)測(cè)到的不當(dāng)運(yùn)行，在不干擾系統(tǒng)應(yīng)用程序或業(yè)務(wù)程 序的情況下對(duì)出錯(cuò)的模塊進(jìn)行修復(fù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)還包括：

嵌入式WEB服務(wù)模塊，通過(guò)局域網(wǎng)向遠(yuǎn)程外設(shè)提供裝置獲得的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)還包括：

嵌入式藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系模塊，以無(wú)線方式傳送裝置獲得的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該存儲(chǔ)子模塊還包括：

自動(dòng)運(yùn)行重寫(xiě)覆蓋子模塊，根據(jù)設(shè)定用新的乘客人流視頻圖像覆蓋舊的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該分析子模塊還包括：

圖像區(qū)域設(shè)定模塊，自由選擇或定義一個(gè)特定監(jiān)控場(chǎng)景范圍的圖像區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該分析子模塊還包括：

自動(dòng)扶梯速度及運(yùn)行方向分析子模塊，檢測(cè)自動(dòng)扶梯的實(shí)時(shí)速度和運(yùn)行方向。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該分析子模塊還包括：

個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡及方向分析子模塊，分析出乘客的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度及 運(yùn)動(dòng)軌跡。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該分析子模塊還包括：

客流阻塞、擁擠率分析子模塊，分析出單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)選定區(qū)域的客流量和 客流密度。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該分析子模塊還包括：

測(cè)定子模塊，持續(xù)對(duì)所分析的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，修正圖像扭曲和像差。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該比對(duì)引擎將該個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡及方向分析子模塊分析所得 的個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)設(shè)的安全范圍參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，如果分析所得的參數(shù) 偏離安全范圍參數(shù)，則發(fā)送警報(bào)命令給該警報(bào)運(yùn)行模塊。