[發明專利]一種根據車流變化自動完成公交車輛優先的控制系統

有效

• 申請號: 200810034715.3
• 申請日: 2008-03-17
• 公開（公告）號: CN101540109A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 管青
• 申請（專利權）人: 上海寶康電子控制工程有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所
• 代理人: 屈 蘅

技術領域

本發明涉及公共交通領域，尤其涉及一種根據車流變化自動完成公交車輛 優先的控制系統。

背景技術

近年來，隨著我國經濟和社會的快速發展、城市化進程的迅速推進、城市人 口的急劇膨脹，由此引發城市邊緣的擴張、居住郊區化等帶來的交通需求量劇 增，同時道路交通設施供應、管理、技術、空間不足使得城市交通需求和供給 的矛盾日益突出。

基于公交車輛具有運量大、人均占用道路面積少、運行效率高、節省能源、 環境污染小等優點，2005年9月，國務院辦公廳轉發建設部等六部委文件“關于 優先發展城市公共交通的意見”，要求“因地制宜地發展大運量快速公交系統”。

在眾多的公共交通運輸方式中，開辟公交專用道或者開通快速公交交通 BRT(Bus?Rapid?Transportation)，都是一種較地鐵、輕軌便宜的大容量運輸方式， 但不可避免的會出現公交車輛和社會普通車輛以及行人在通過交通路口的矛 盾，尤其是在交通高峰時段，這個矛盾就更加明顯。

發明內容

本發明為解決公交優先和普通社會車輛以及行人在利用交通資源時的矛 盾，提供了一種根據流量變化自動完成公交車輛優先的控制系統。

一種根據車流變化自動完成公交車輛優先的控制系統，包括，

車輛檢測子系統，用于通過相應的檢測設備檢測普通車道上和公交專用道上 的一段時間內的車流狀況，統計通過的車輛數；

交通數據預測子系統，用于利用現有時間段內的流量數據預測下一個時間 段內的交通流量數據；

車輛信號處理子系統，用于生成具體的公交信號優先控制策略和信號配時 方案；

交通信號控制子系統，用于按照控制策略，控制路口的各種信號燈；

通信子系統，用于將檢測信號傳輸到交通數據預測子系統中；將交通數據 預測子系統生成的預測數據傳輸到車輛信號處理子系統中；以及將車輛信號處 理子系統生成的控制策略傳輸到交通信號控制子系統中。

其中所述的車輛檢測子系統包括用于檢測普通社會車輛信息的普通社會車 輛檢測器和用于檢測公交車輛的公交車輛檢測器。

其中在該系統中加入跳相計數器，用于限制公交車輛連續跳相，使普通社 會車輛也能順利的通過路口。

其中在車流量的低峰時段，給公交車輛絕對的優先信號，具體為：檢測到 公交車輛將要在n秒內到達交叉口，則比對當前相位及其剩余的時間，判斷公 交車輛到達時是不是綠燈，如果不是，就通過提早切斷其他相位的綠燈時間或 者相位跳轉的方法保證公交車輛到達時一定是綠燈。

其中在車流量的平峰時段，給予公交車輛相對優先信號，具體為：

5.1、當檢測到公交車輛到達下游交叉口時正好是綠燈時，信號系統不做出 反應，繼續執行當前控制方案；

5.2、當檢測到公交車輛到達下游交叉口時正好是綠燈末尾，剩余的綠燈時 間不夠公交車輛安全通過信號交叉口時，延長一定的綠燈時間；

5.3、當檢測到公交車輛到達下游交叉口時是紅燈，且不會在下一個相位就 切換回公交信號相位時，可以根據其他相位的流量情況，縮短其他相位的綠燈 時間，以便能夠盡快將綠燈切換回公交相位，以減少公交的等待時間；

5.4、當檢測到公交車輛到達下游交叉口時是紅燈，且下一相位就切換回公 交所在的相位時，將當前相位的綠燈時間提前截止，優先放行公交車輛。

其中在車流量的高峰時段，當公交車所在的相位的末尾到達公交車輛時， 給一個額外的綠燈時間。

本發明由于采用了以上技術方案，使之與現有技術相比具有以下優點和積 極效果：

1、能夠通過檢測設備來識別行駛的普通車輛和公交車輛，并對流量進行分 布統計，在統計的基礎之上，進行交通數據預測；

2、能夠保證公交車輛快速的通過信號交叉口，實現了人均等候紅燈時間的 減少；

3、能夠根據車道上流量的變化情況自動執行不同的控制方案，改變了現有 路口信號燈信號配時不夠靈活的缺點，有助于提高路口的通行效率；

4、設計了跳相計數器，可以通過設置跳相計數器來避免因為公交車頻繁到 來導致的其他社會車輛的過長延誤。

附圖說明

圖1是根據流量變化自動完成公交車輛信號優先的控制系統；

圖2是車輛檢測子系統在道路上的分布。