[發明專利]一種根據車流變化自動完成公交車輛優先的控制系統

有效

• 申請號: 200810034715.3
• 申請日: 2008-03-17
• 公開（公告）號: CN101540109A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 管青
• 申請（專利權）人: 上海寶康電子控制工程有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所
• 代理人: 屈 蘅

1.一種根據車流變化自動完成公交車輛優先的控制系統，其特征在于，包括，

車輛檢測子系統用于通過相應的檢測設備檢測普通車道上和公交專用道上 的一段時間內的車流狀況，統計通過的車輛數；

交通數據預測子系統，用于利用現有時間段內的流量數據預測下一個時間 段內的交通流量數據；

車輛信號處理子系統，用于生成具體的公交信號優先控制策略和信號配時 方案；

在車流量的低峰時段，給公交車輛絕對的優先信號，具體為：檢測到公交 車輛將要在n秒內到達交叉口，則比對當前相位及其剩余的時間，判斷公交車輛 到達時是不是綠燈，如果不是，就通過提早切斷其他相位的綠燈時間或者相位 跳轉的方法保證公交車輛到達時一定是綠燈；

車流量的平峰時段，給予公交車輛相對優先信號，具體為：當檢測到公交車 輛到達下游交叉口時正好是綠燈時，信號系統不做出反應，繼續執行當前控制 方案；當檢測到公交車輛到達下游交叉口時正好是綠燈末尾，剩余的綠燈時間 不夠公交車輛安全通過信號交叉口時，延長一定的綠燈時間；當檢測到公交車 輛到達下游交叉口時是紅燈，且不會在下一個相位就切換回公交信號相位時， 可以根據其他相位的流量情況，縮短其他相位的綠燈時間，以便能夠盡快將綠 燈切換回公交相位，以減少公交的等待時間；當檢測到公交車輛到達下游交叉 口時是紅燈，且下一相位就切換回公交所在的相位時，將當前相位的綠燈時間 提前截止，優先放行公交車輛；

車流量的高峰時段，當公交車所在的相位的末尾到達公交車輛時，給一個 額外的綠燈時間；

交通信號控制子系統，用于按照控制策略，控制路口的各種信號燈；

通信子系統，用于將檢測信號傳輸到交通數據預測子系統中；將交通數據 預測子系統生成的預測數據傳輸到車輛信號處理子系統中；以及將車輛信號處 理子系統生成的控制策略傳輸到交通信號控制子系統中。

2.如權利要求1所述的一種根據車流變化自動完成公交車輛優先的控制系統， 其特征在于，所述的車輛檢測子系統包括用于檢測普通社會車輛信息的普通社 會車輛檢測器和用于檢測公交車輛的公交車輛檢測器。

3.如權利要求1所述的一種根據車流變化自動完成公交車輛優先的控制系統， 其特征在于，在該系統中加入跳相計數器，用于限制公交車輛連續跳相，使普 通社會車輛也能順利的通過路口。