[發明專利]單夾臂軸多夾頭式機械手

無效

• 申請號: 200810032191.4
• 申請日: 2008-08-29
• 公開（公告）號: CN101342705A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: 邱永謀;陽年生;劉振;唐岳
• 申請（專利權）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙洪

技術領域

本發明主要涉及到醫藥、食品行業中大容量瓶類清洗灌裝設備上廣泛使用的機械手領域，特指一種單夾臂軸多夾頭式機械手。

背景技術

目前，公知的多夾頭式機械手是由夾臂座、主動夾臂、從動夾臂、擺桿、夾持彈簧、凸輪組成，主動夾臂和從動夾臂分別由各自的軸裝配在夾臂座上，主動夾臂軸上固定有擺桿，主、從動夾臂之間有傳動的齒輪副，擺桿由凸輪控制，借助彈簧經齒輪副傳動，控制主、從動夾臂的開閉。它采用雙軸及齒輪副傳動，結構尺寸大，制約了夾頭的安裝數量，限制了工效的提高。

發明內容

本發明要解決的問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單緊湊、成本低廉、能夠提高同一夾臂座上夾頭安裝數量從而提高整機效率的單夾臂軸多夾頭式機械手。

為解決上述技術問題，本發明提出的解決方案為：一種單夾臂軸多夾頭式機械手，它包括夾臂座、凸輪以及固定于夾臂座上的一個以上夾頭組件，其特征在于：所述夾頭組件包括第一夾臂、第二夾臂、第一擺桿、第二擺桿、夾臂軸以及夾持彈簧，第一夾臂固定于夾臂軸上并隨夾臂軸轉動，第二夾臂套設于夾臂軸上，第一擺桿的一端與夾臂軸相連并帶動夾臂軸轉動，第一擺桿的另一端與凸輪接觸配合，第二擺桿的一端與第二夾臂相連，第二擺桿的另一端與凸輪接觸配合。

所述夾臂座上設有一個以上與夾頭組件對應并用來防止第一夾臂和第二夾臂擺動的卡位銷。

所述凸輪包括用來控制第一擺桿運動的第一凸輪和用來控制第二擺桿運動的第二凸輪。

所述夾持彈簧為裝設于第一夾臂和第二夾臂之間的拉簧，或夾持彈簧為套設于夾臂軸上的扭簧。

與現有技術相比，本發明的優點就在于：本發明的單夾臂軸多夾頭式機械手，第一夾臂和第二夾臂安裝于同一個夾臂軸上，利用各自的擺桿與凸輪的配合，完成打開和合攏作業，這樣簡化了夾頭組件的結構，大大提高同一夾臂座上夾頭安裝數量，進而提高了整機的效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中夾頭組件的結構示意圖。

圖例說明

1、夾臂座????????????????2、第一夾臂

3、第二夾臂??????????????4、第一擺桿

5、第二擺桿??????????????6、夾持彈簧

7、凸輪??????????????????8、夾臂軸

9、卡位銷????????????????71、第一凸輪

72、第二凸輪

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本發明的一種單夾臂軸多夾頭式機械手，它包括夾臂座1、凸輪7以及固定于夾臂座1上的一個以上夾頭組件，夾頭組件包括第一夾臂2、第二夾臂3、第一擺桿4、第二擺桿5、夾臂軸8以及夾持彈簧6，第一夾臂2固定于夾臂軸8上并隨夾臂軸8轉動，第二夾臂3套設于夾臂軸8上，第一擺桿4的一端與夾臂軸8相連并帶動夾臂軸8轉動，第一擺桿4的另一端與凸輪7接觸配合，第二擺桿5的一端與第二夾臂3相連，第二擺桿5的另一端與凸輪7接觸配合。在本實施例中，夾臂座1上設有一個以上與夾頭組件對應并用來防止第一夾臂2和第二夾臂3擺動的卡位銷9，在卡位銷9的作用下，第一夾臂2和第二夾臂3在沒有夾持瓶體的時候不會發生擺動。凸輪7包括用來控制第一擺桿4運動的第一凸輪71和用來控制第二擺桿5運動的第二凸輪72，第一凸輪71控制第一擺桿4帶動夾臂軸8和與夾臂軸8固接的第一擺臂2轉動，第二凸輪72控制第二擺桿5帶動第二夾臂3轉動，第一擺臂2和第二夾臂3的轉動方向相反。夾持彈簧6為裝設于第一夾臂2和第二夾臂3之間的拉簧，或夾持彈簧6為套設于夾臂軸8上的扭簧，當第一擺臂2和第二夾臂3夾到瓶體后，在夾持彈簧6回復力的作用下，脫離凸輪7的第一擺臂2和第二夾臂3回位，夾緊瓶體。在本實施例中，第二夾臂3由兩件組成，保證夾持的穩定性。為了擺桿運行的平穩性，第一擺桿4和第二擺桿5與凸輪7的接觸端一般都裝有滾動軸承或滾輪。

工作原理：如圖1所示，當機械手運動到凸輪7的控制范圍內時，第一凸輪71控制第一擺桿4帶動夾臂軸8和第一夾臂2順時針轉動，同時第二凸輪72控制第二擺桿5帶動第二夾臂3逆時針轉動，第一夾臂2和第二夾臂3呈打開狀態，此時夾持彈簧6呈張緊狀態；夾持到瓶體后，在夾持彈簧6回復力的作用下，第一夾臂2和第二夾臂3合攏完成夾緊。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。