[發(fā)明專利]單夾臂軸多夾頭式機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810032191.4
• 申請日: 2008-08-29
• 公開（公告）號: CN101342705A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱永謀;陽年生;劉振;唐岳
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙洪

1.一種單夾臂軸多夾頭式機械手，它包括夾臂座(1)、凸輪(7)以及固定于夾臂座(1)上的一個以上夾頭組件，其特征在于：所述夾頭組件包括第一夾臂(2)、第二夾臂(3)、第一擺桿(4)、第二擺桿(5)、夾臂軸(8)以及夾持彈簧(6)，第一夾臂(2)固定于夾臂軸(8)上并隨夾臂軸(8)轉(zhuǎn)動，第二夾臂(3)套設(shè)于夾臂軸(8)上，第一擺桿(4)的一端與夾臂軸(8)相連并帶動夾臂軸(8)轉(zhuǎn)動，第一擺桿(4)的另一端與凸輪(7)接觸配合，第二擺桿(5)的一端與第二夾臂(3)相連，第二擺桿(5)的另一端與凸輪(7)接觸配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單夾臂軸多夾頭式機械手，其特征在于：所述夾臂座(1)上設(shè)有一個以上與夾頭組件對應并用來防止第一夾臂(2)和第二夾臂(3)擺動的卡位銷(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單夾臂軸多夾頭式機械手，其特征在于：所述凸輪(7)包括用來控制第一擺桿(4)運動的第一凸輪(71)和用來控制第二擺桿(5)運動的第二凸輪(72)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單夾臂軸多夾頭式機械手，其特征在于：所述夾持彈簧(6)為裝設(shè)于第一夾臂(2)和第二夾臂(3)之間的拉簧，或夾持彈簧(6)為套設(shè)于夾臂軸(8)上的扭簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單夾臂軸多夾頭式機械手，其特征在于：所述夾持彈簧(6)為裝設(shè)于第一夾臂(2)和第二夾臂(3)之間的拉簧，或夾持彈簧(6)為套設(shè)于夾臂軸(8)上的扭簧。