[發(fā)明專利]一種大輸液生產(chǎn)線上的自動檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810031626.3
• 申請日: 2008-06-30
• 公開（公告）號: CN101303316A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王耀南;周博文;葛繼;張輝;劉良江;李紅英;朱惠峰;秦虹
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;A61J1/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所
• 代理人: 顏昌偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子檢測領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)藥生產(chǎn)線上的自動檢測裝置，特別涉及一種大輸液生產(chǎn)線的自動檢測方法及其裝置。

背景技術(shù)

大輸液是醫(yī)藥產(chǎn)品的一個類別，是我國醫(yī)藥行業(yè)五大重要制劑之一，由于具有迅速、高效、控釋的特點，是醫(yī)療機構(gòu)日常必須使用的藥品，同時也是臨床搶救藥物和靜脈治療藥物不可缺少的載體或溶酶，在現(xiàn)代臨床上占據(jù)十分重要的地位。

由于生產(chǎn)工藝以及封裝技術(shù)的原因，大輸液產(chǎn)品中可能含有玻璃碎屑、橡皮屑、纖維等異物。這些異物對人體所造成的危害非常大，如果混同藥液注射入人體血液后，輕則可能導(dǎo)致循環(huán)障礙，組織缺氧，供血不足，從而引起靜脈炎、血栓、中風(fēng)、水腫等疾病，重則導(dǎo)致血管堵塞、破裂，內(nèi)臟受損，甚至危及生命。所以，檢測環(huán)節(jié)是大輸液生產(chǎn)過程中的一個關(guān)鍵部分。

目前的大輸液檢測一般都采用人工檢測，即在一個暗房的檢測車間里，待檢測的大輸液通過傳送帶傳至檢測區(qū)域，檢測工人將其拿出，在專用的檢測燈箱下判斷大輸液質(zhì)量是否合格。

隨著現(xiàn)代化灌裝醫(yī)藥生產(chǎn)對速度和精度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工檢測已無法滿足生產(chǎn)的要求。因此，藥品生產(chǎn)廠家迫切需要一種高速度、高精度、高度自動化的大輸液自動燈檢設(shè)備代替人工檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決技術(shù)問題是針對現(xiàn)有大輸液檢測中存在的人工檢測效率低、速度慢、精度低、漏檢率高、檢測人員容易疲勞等問題，提供一種適應(yīng)于高速醫(yī)藥自動化生產(chǎn)線上的大輸液自動檢測方法及其裝置。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種大輸液生產(chǎn)線自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)使裝有藥液的輸液瓶高速旋轉(zhuǎn)，然后使輸液瓶急停，瓶內(nèi)藥液將因慣性做自轉(zhuǎn)運動；

2)在瓶內(nèi)藥液自轉(zhuǎn)狀態(tài)下對該輸液瓶拍攝多幅圖像；

3)對多幅圖像分別進行數(shù)字處理并相互比對，區(qū)分出藥液內(nèi)部異物，以判斷該瓶藥液是否合格。

一種大輸液生產(chǎn)線自動檢測裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)裝置、控制器、攝像機、圖像處理裝置；所述控制器的輸出端連接旋轉(zhuǎn)裝置的控制端，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有固定輸液瓶的抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)工位和檢測工位(檢測工位即靜止工位)，攝像機對準檢測工位，攝像機輸出數(shù)據(jù)到圖像處理裝置。

所述的大輸液生產(chǎn)線自動檢測裝置，還包括分揀裝置，所述圖像處理裝置或控制器的信號輸出端連接分揀裝置的控制端。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括主輪盤和托盤，主輪盤上設(shè)有夾具，托盤設(shè)置在夾具下方。

所述的大輸液生產(chǎn)線自動檢測裝置，還包括用于導(dǎo)引輸液瓶裝入或離開托盤的導(dǎo)入輪盤和導(dǎo)出輪盤，所述導(dǎo)入輪盤和導(dǎo)出輪盤設(shè)有與主輪盤上的夾具相配合的凹槽。

所述的大輸液生產(chǎn)線自動檢測裝置，還包括光電傳感器，所述光電傳感器的輸出信號端接控制器。

圖像處理裝置上設(shè)有圖像處理卡；所述控制器與圖像處理裝置通信連接。

所述控制器為可編程控制器并通過控制驅(qū)動電路驅(qū)動交流伺服電機，交流伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有多個檢測工位，在每一個檢測工位設(shè)置有攝像機

本發(fā)明的有益效果有：

1、檢測精度高。本發(fā)明采用兩個檢測工位分別逐瓶檢測，精確、及時、客觀、可靠地反映了大輸液的產(chǎn)品質(zhì)量。同時，采用自動控制檢測系統(tǒng)不僅不會疲勞，具有人工檢測所不具備的一致性和重復(fù)性，而且利用先進的成像放大技術(shù)，可以觀察到人的肉眼所不能看到的細微目標，如：玻璃、鋁屑、毛發(fā)等沉淀、懸浮的細微雜質(zhì)，并將它們無一遺漏的檢查出來，從而杜絕了質(zhì)量問題所帶來的潛在危害。

2、檢測速度快。在線檢測克服了傳統(tǒng)人工檢測需要搬運、傳遞、手動抽取等程序速度慢的難題，解除了高速醫(yī)藥生產(chǎn)線上檢測階段速度緩慢的瓶頸；在檢測方法上，本裝置采用了分類檢測方法，即把雜質(zhì)分為淺色和深色雜質(zhì)在不同時間再兩個檢測工位分別進行檢測，與只有一個一個工位檢測所有雜質(zhì)的方法相比，本發(fā)明的雜質(zhì)分類檢測方法減小了對檢測算法要求，極大的降低了算法的復(fù)雜程度，從而提高了檢測速度。

3、安全潔凈生產(chǎn)。本發(fā)明裝置能自動完成產(chǎn)品檢測，并對不合格品進行自動剔除，真正實現(xiàn)了無人操作。它更能與其它自動化設(shè)備配合，構(gòu)建自動化生產(chǎn)流水線，實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的無人化。杜絕了因工作人員的介入可能帶來的毛發(fā)、灰塵。

4、適用性、移植性強。只需增加攝像機即可成本加快檢測速度，并只對系統(tǒng)參數(shù)及部分零部件進行一定的改動便能用于其它瓶裝藥液的檢測；此外，對藥液的濃度、顏色，藥瓶的顏色、質(zhì)地，包括對藥瓶自身的變化都不是很敏感，具有較強的適應(yīng)性。