[發明專利]一種大輸液生產線上的自動檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 200810031626.3
• 申請日: 2008-06-30
• 公開（公告）號: CN101303316A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: 王耀南;周博文;葛繼;張輝;劉良江;李紅英;朱惠峰;秦虹
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;A61J1/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所
• 代理人: 顏昌偉

1.一種大輸液生產線自動檢測裝置，其特征在于，包括旋轉裝置、控制器、攝像機、圖像處理裝置；所述控制器的輸出端連接旋轉裝置的控制端，所述旋轉裝置上設有固定輸液瓶的抓取裝置，所述旋轉裝置上設有旋轉工位和檢測工位，攝像機對準檢測工位，攝像機輸出數據到圖像處理裝置，所述的旋轉裝置包括主輪盤和托盤，主輪盤上設有夾具，托盤設置在夾具下方，主輪盤步進式運轉，每次旋轉角度θ后停頓時間t1。

2.如權利要求1所述的大輸液生產線自動檢測裝置，其特征在于，還包括分揀裝置，所述圖像處理裝置或控制器的信號輸出端連接分揀裝置的控制端。

3.如權利要求1所述的大輸液生產線自動檢測裝置，其特征在于，還包括用于導引輸液瓶裝入或離開托盤的導入輪盤和導出輪盤，所述導入輪盤和導出輪盤設有與主輪盤上的夾具相配合的凹槽。

4.如權利要求1所述的大輸液生產線自動檢測裝置，其特征在于，還包括光電傳感器，所述光電傳感器的輸出信號端接控制器。

5.如權利要求1至4任一項所述的大輸液生產線自動檢測裝置，其特征在于，圖像處理裝置上設有圖像處理卡；所述控制器與圖像處理裝置通信連接。

6.如權利要求5所述的大輸液生產線自動檢測裝置，其特征在于，所述控制器為可編程控制器并通過控制驅動電路驅動交流伺服電機，交流伺服電機驅動旋轉裝置。

7.如權利要求6所述的大輸液生產線自動檢測裝置，其特征在于，所述的旋轉裝置上設置有多個檢測工位，在每一個檢測工位設置有攝像機。