[發(fā)明專(zhuān)利]一種大輸液生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810031626.3
• 申請(qǐng)日: 2008-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101303316A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀南;周博文;葛繼;張輝;劉良江;李紅英;朱惠峰;秦虹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/90
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/90;A61J1/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 顏昌偉

1.一種大輸液生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)裝置、控制器、攝像機(jī)、圖像處理裝置；所述控制器的輸出端連接旋轉(zhuǎn)裝置的控制端，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有固定輸液瓶的抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)工位和檢測(cè)工位，攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)工位，攝像機(jī)輸出數(shù)據(jù)到圖像處理裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括主輪盤(pán)和托盤(pán)，主輪盤(pán)上設(shè)有夾具，托盤(pán)設(shè)置在夾具下方，主輪盤(pán)步進(jìn)式運(yùn)轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)角度θ后停頓時(shí)間t1。

2.如權(quán)利要求1所述的大輸液生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括分揀裝置，所述圖像處理裝置或控制器的信號(hào)輸出端連接分揀裝置的控制端。

3.如權(quán)利要求1所述的大輸液生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括用于導(dǎo)引輸液瓶裝入或離開(kāi)托盤(pán)的導(dǎo)入輪盤(pán)和導(dǎo)出輪盤(pán)，所述導(dǎo)入輪盤(pán)和導(dǎo)出輪盤(pán)設(shè)有與主輪盤(pán)上的夾具相配合的凹槽。

4.如權(quán)利要求1所述的大輸液生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括光電傳感器，所述光電傳感器的輸出信號(hào)端接控制器。

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的大輸液生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，圖像處理裝置上設(shè)有圖像處理卡；所述控制器與圖像處理裝置通信連接。

6.如權(quán)利要求5所述的大輸液生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制器為可編程控制器并通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的大輸液生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)工位，在每一個(gè)檢測(cè)工位設(shè)置有攝像機(jī)。