[發(fā)明專利]一種六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810030140.8
• 申請日: 2008-08-12
• 公開（公告）號: CN101648359A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍彩紅;王建業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 霍彩紅
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/04;B24B47/04;B24B47/12
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于拋光機械設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及一種六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的拋光設(shè)備，拋光輪一般都是在固定位置旋轉(zhuǎn)，手持工件或?qū)⒐ぜb在簡易可推拉夾具上，工人一直處于高度緊張狀態(tài)，勞動強度大，因操作者注意力的波動導(dǎo)致質(zhì)量不穩(wěn)定，且容易引發(fā)安全事故，生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能實現(xiàn)對工件任意位置進行拋光的六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，采用該拋光機加工的工件拋光質(zhì)量穩(wěn)定和一致，將工人從體力繁重的惡劣環(huán)境中徹底擺脫出來，工人裝夾完工件后，拋光工作就全程由機器來完成，有效提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，包括大底座、活動底座、工作臺、三通回轉(zhuǎn)座、立柱、橫梁及機頭架，拋光輪安裝在機頭架上，工件安裝在三通回轉(zhuǎn)座上，活動底座通過傳動機構(gòu)在大底座上沿X軸方向作直線運動；工作臺在活動底座上通過傳動機構(gòu)沿Y軸方向作直線運動；三通回轉(zhuǎn)座在工作臺上繞V軸轉(zhuǎn)動，工件裝夾在三通回轉(zhuǎn)座上繞W軸轉(zhuǎn)動；裝在左右立柱之間的橫梁通過傳動機構(gòu)沿Z軸方向作直線運動，安裝拋光輪的機頭架繞U軸轉(zhuǎn)動。

所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條傳動機構(gòu)，通過伺服電機驅(qū)動減速器，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，與齒輪驅(qū)動嚙合的齒條沿齒條座作直線運動。

所述傳動機構(gòu)為滾珠絲桿傳動機構(gòu)，伺服電機經(jīng)同步帶、同步輪、帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿套沿絲桿的軸線方向作直線運動。

所述傳動機構(gòu)為鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，伺服電機驅(qū)動減速器，帶動鏈條、鏈輪動作，在位于兩鏈輪之間的鏈條上設(shè)有連接塊，鏈條在兩鏈輪之間作往返直線運動。

所述拋光輪安裝在機頭架上，由一伺服電機驅(qū)動減速器使安裝在減速器輸出端的機頭架繞U軸轉(zhuǎn)動，從而帶動裝在機頭架上的拋光輪繞U軸轉(zhuǎn)動。

所述三通回轉(zhuǎn)座包括兩臺伺服電機、兩臺伺服電機分別驅(qū)動的下減速器和上減速器、豎直傘齒輪軸、上軸套、下軸套及一對傘齒輪，上減速器與下減速器的輸出軸孔是同心的，它們分別通過上軸套與下軸套輸出旋轉(zhuǎn)運動；豎直傘齒輪軸從以上兩個軸套中穿過，但它只與下軸套間有鍵連接，而不會受上軸套的影響；這樣，上軸套帶動三通回轉(zhuǎn)座繞V軸旋轉(zhuǎn)；下軸套通過傘齒輪軸及一對傘齒輪帶動裝在三通回轉(zhuǎn)座上的工件繞W軸轉(zhuǎn)動。

所述機頭架具有兩個或兩個以上，與機頭架連接的減速器的輸入端位于同一軸線上，彼此之間用連接軸、連軸節(jié)連接，伺服電機經(jīng)過同步帶、同步帶輪傳動后驅(qū)動各減速器同步運轉(zhuǎn)。

所述三通回轉(zhuǎn)座具有兩個或兩個以上，所有三通回轉(zhuǎn)座的上減速器的輸入端同軸，彼此之間用連軸節(jié)連接；所有三通回轉(zhuǎn)座的下減速器的輸入端同軸，彼此之間用連軸節(jié)連接。

所述三通回轉(zhuǎn)座與機頭架的數(shù)量相同，彼此一一對應(yīng)。

本發(fā)明的積極效果：工件隨活動底座沿X軸方向作直線運動，隨工作臺沿Y軸方向作直線運動，隨三通回轉(zhuǎn)座繞V軸旋轉(zhuǎn)，繞三通回轉(zhuǎn)座的W軸旋轉(zhuǎn)；拋光輪隨橫梁沿Z軸方向作直線運動，隨機頭架繞U軸旋轉(zhuǎn)，以上六個運動均由各自獨立的伺服電機驅(qū)動，可以按設(shè)定的程序完成預(yù)定義的拋光工序，實現(xiàn)工件的任意角度、位置加工。由于對工人的經(jīng)驗的依賴沒有了，工藝的質(zhì)量穩(wěn)定且具有一致性，從而確保了拋光質(zhì)量的穩(wěn)定和一致，提高生產(chǎn)效率和效益。

附圖說明

圖1是六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是齒輪齒條傳動機構(gòu)實現(xiàn)直線運動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是滾珠絲桿傳動機構(gòu)實現(xiàn)直線運動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是鏈輪鏈條傳動機構(gòu)實現(xiàn)直線運動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是機頭架繞U軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是三通回轉(zhuǎn)座V、W兩軸回轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是多工位數(shù)控拋光機橫梁傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是多工位數(shù)控拋光機工作臺傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機作進一步的詳細(xì)說明；