[發(fā)明專利]一種六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810030140.8
• 申請日: 2008-08-12
• 公開（公告）號: CN101648359A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍彩紅;王建業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 霍彩紅
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/04;B24B47/04;B24B47/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，包括大底座(1)、活動底座(2)、工作臺(3)、三通回轉(zhuǎn)座(4)、立柱(5)、橫梁(6)及機頭架(73)，其特征在于：拋光輪(74)安裝在機頭架(73)上，工件安裝在三通回轉(zhuǎn)座(4)上，活動底座(2)通過傳動機構(gòu)在大底座(1)上沿X軸方向作直線運動；工作臺(3)在活動底座(2)上通過傳動機構(gòu)沿Y軸方向作直線運動；三通回轉(zhuǎn)座(4)在工作臺(3)上繞V軸轉(zhuǎn)動，工件裝夾在三通回轉(zhuǎn)座(4)上繞W軸轉(zhuǎn)動；裝在左右立柱(5)之間的橫梁(6)通過傳動機構(gòu)沿Z軸方向作直線運動，安裝拋光輪(74)的機頭架(73)繞U軸轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，其特征在于：所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條傳動機構(gòu)，通過伺服電機(21)驅(qū)動減速器(22)，帶動齒輪(23)旋轉(zhuǎn)，與齒輪(23)驅(qū)動嚙合的齒條(24)沿齒條座(25)作直線運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，其特征在于：所述傳動機構(gòu)為滾珠絲桿傳動機構(gòu)，伺服電機(21)經(jīng)同步帶(27)、同步輪(26)、(28)帶動滾珠絲桿(30)轉(zhuǎn)動，絲桿套(31)沿絲桿(30)的軸線方向作直線運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，其特征在于：所述傳動機構(gòu)為鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，伺服電機(21)驅(qū)動減速器(22)，帶動鏈條(33)、鏈輪(32，34)動作，在位于兩鏈輪(32，34)之間的鏈條(33)上設(shè)有連接塊(35)，鏈條(33)在兩鏈輪(32，34)之間作往返直線運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，其特征在于：所述拋光輪(74)安裝在機頭架(73)上，由一伺服電機(21)驅(qū)動減速器(22)使安裝在減速器(22)輸出端的機頭架(73)繞U軸轉(zhuǎn)動，從而帶動裝在機頭架(73)上的拋光輪(74)繞U軸轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，其特征在于：所述三通回轉(zhuǎn)座包括兩臺伺服電機、兩臺伺服電機分別驅(qū)動的下減速器(221)和上減速器(222)、豎直傘齒輪軸(36)、上軸套(38)、下軸套(37)及一對傘齒輪(40)，上減速器(221)與下減速器(222)的輸出軸孔是同心的，它們分別通過上軸套(38)與下軸套(37)輸出旋轉(zhuǎn)運動；豎直傘齒輪軸(36)從以上兩個軸套中穿過，它只與下軸套(37)間有鍵連接，上軸套(38)帶動三通回轉(zhuǎn)座(4)繞V軸旋轉(zhuǎn)；下軸套(37)通過傘齒輪軸(36)及一對傘齒輪(40)、(41)帶動裝在三通回轉(zhuǎn)座上的工件繞W軸轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，其特征在于：所述機頭架(73)具有兩個或兩個以上，與機頭架(73)連接的減速器(22)的輸入端位于同一軸線上，彼此之間用連接軸(65)、連軸節(jié)(66)連接，伺服電機(21)經(jīng)過同步帶(62)、同步帶輪(61，63)傳動后驅(qū)動各減速器(22)同步運轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，其特征在于：所述三通回轉(zhuǎn)座(4)具有兩個或兩個以上，所有三通回轉(zhuǎn)座(4)的上減速器(221)的輸入端同軸，彼此之間用連軸節(jié)(42)連接；所有三通回轉(zhuǎn)座(4)的下減速器(222)的輸入端同軸，彼此之間用連軸節(jié)(43)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，其特征在于：所述三通回轉(zhuǎn)座(4)與機頭架(73)的數(shù)量相同，彼此一一對應。